[发明专利]一种微型自动升降器

说明书

本发明提出的一种微型自动升降器，基座开设有容纳腔，立柱顶端贯穿基座底壁并伸入容纳腔内，且与容纳腔腔壁滑动连接，立柱设有第一止挡部，第一止挡部可使立柱不从容纳腔中脱出，第一弹簧套设在立柱上，且两端分别与第一止挡部和容纳腔底部固定连接，立柱底端设有万向轮，限位件与立柱靠近万向轮的一端固定连接，安装座安装在立柱上，且位于限位件与基座之间，安装座的位置可沿立柱的长度方向调节，安装座用于固定焊枪夹持装置。本发明可以自动确定最合适的焊接位置，始终与待焊接的工件保持合适的焊接距离，提高焊接的质量与精度，避免因工件的凹凸不平造成的焊接质量问题，提高焊接效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接加工设备技术领域，尤其涉及一种微型自动升降器。

背景技术

在进行焊接之前，必需精确调整焊枪到待焊接的工件之间的距离，并使其始终控制在有效作用距离范围内，这样才能有效地保证焊接的质量。因此，工件局部的凹凸不平会影响工件的焊接质量。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种微型自动升降器，可以解决现有技术中提到的问题。

本发明提出的一种微型自动升降器，包括：基座、立柱、第一弹簧、万向轮、限位件和安装座，基座开设有容纳腔，立柱顶端贯穿基座底壁并伸入容纳腔内，且立柱外周壁与容纳腔腔壁滑动连接，立柱设有第一止挡部，第一止挡部可使立柱不从容纳腔中脱出，第一弹簧套设在立柱上，且两端分别与第一止挡部和容纳腔底部固定连接，立柱底端设有万向轮，立柱外周设有刻度，且以万向轮与待焊接工件的接触点为零点，限位件与立柱靠近万向轮7的一端固定连接，安装座安装在立柱上，且位于限位件与基座之间，安装座的位置可沿立柱的长度方向调节，安装座用于固定焊枪夹持装置。

优选地，还包括连接杆，立柱顶端开设有内腔，连接杆一端与容纳腔顶部固定连接，另一端贯穿立柱顶部并伸入内腔内且与内腔的腔壁滑动连接，连接杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别顶靠容纳腔顶部和第一止挡部。

优选地，还包括驱动机构，安装座与立柱滑动连接，驱动机构安装在限位件上且可驱动安装座沿立柱的长度方向移动。

优选地，驱动机构包括气缸，气缸的缸体与限位件固定连接，气缸的活塞杆与安装座固定连接。

优选地，限位件上设有第一定位件，安装座底面设有第二定位件，第一定位件位于第二定位件的活动行程上。

本发明提出的一种微型自动升降器，通过将夹持有焊枪的焊枪夹持机构固定在安装座上，将该微型自动升降器安装在焊接平台上，使万向轮与待焊接的工件接触，驱动机构驱动安装座下降使焊枪的焊丝底端与限位件的顶面齐平，由于立柱设有刻度，可知万向轮与与待焊接的工件接触点到到限位件的顶面的距离，即可知焊枪焊丝的低端与工件之间的距离，可通过驱动机构调节安装座的位置使焊枪的焊丝端到达合适的焊接位置，实现了对待焊接工件自动确定最合适的焊接位置；且在焊接时，当待焊接的工件的表面凹凸不平时，与待焊接的工件接触的万向轮会上移或下降，使立柱上移或下降，进而带动焊枪上升或下移，始终与待焊接的工件保持合适的焊接距离，提高焊接的质量，避免因工件的凹凸不平造成的焊接质量问题，提高焊接效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种微型自动升降器的结构示意图。

具体实施方式