[发明专利]生成动画表情的方法和电子设备

权利要求书

1.一种生成动画表情的方法，其特征在于，包括：

获取初始三维网格，所述初始三维网格中的顶点用于表示人脸的表情特征；

对所述初始三维网格进行变换，得到目标三维网格，所述目标三维网格与基础表情基的拓扑结构相同；

根据所述基础表情基确定与所述人脸匹配的个性化表情基；

根据所述目标三维网格和所述个性化表情基，确定个性化表情基系数，其中，所述个性化表情基系数与所述个性化表情基的叠加用于表示所述人脸的表情特征；

根据所述个性化表情基系数生成动画表情；

所述个性化表情基包含多种表情基，所述多种表情基分别对应不同的表情，所述根据所述目标三维网格和所述个性化表情基，确定个性化表情基系数，包括：

根据所述多种表情基中的每种表情基的参考顶点的坐标和所述目标三维网格中的顶点的坐标，确定所述个性化表情基系数，其中，所述多种表情基中的每种表情基的参考顶点是所述每种表情基中与所述目标三维网格中的顶点处于相对应位置的点；或者

确定所述目标三维网格的顶点距离，所述顶点距离为所述目标三维网格中的两个顶点之间的距离；确定所述多种表情基中的每种表情基对应的参考距离，得到多个参考距离，其中，所述每种表情基对应的参考距离为所述每种表情基中的两个参考顶点之间的距离，所述两个参考顶点是所述每种表情基中分别与所述目标三维网格中的两个顶点处于相对应位置的点；根据所述多个参考距离的线性组合与所述顶点距离的差，确定所述个性化表情基系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多种表情基中的每种表情基的参考顶点的坐标和所述目标三维网格中的顶点的坐标，确定所述个性化表情基系数，包括：

确定多个第一差值，所述多个第一差值为所述目标三维网格中的多个顶点的坐标分别与所述多种表情基中的相应参考顶点的线性组合的差值；

根据所述多个第一差值分别与相应权重值的乘积的和确定所述个性化表情基系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个第一差值分别对应多个不同的权重值。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个参考距离的线性组合与所述顶点距离的差，确定所述个性化表情基系数，包括：

确定多个第二差值，所述多个第二差值为所述目标三维网格中的多个顶点距离分别与所述多种表情基中对应的参考距离的线性组合的差值；

根据所述多个第二差值分别与相应权重值的乘积的和确定所述个性化表情基系数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个第二差值分别对应多个不同的权重值。

6.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述初始三维网格进行变换，得到目标三维网格，包括：

确定拓扑参照网格，所述拓扑参照网格与所述基础表情基的拓扑结构相同；

对所述拓扑参照网格进行刚性变形，得到刚性变形后的拓扑参照网格，所述刚性变形后的拓扑参照网格的大小与所述初始三维网格的大小相同；

对所述刚性变形后的拓扑参照网格和所述初始三维网格进行贴合处理，直到所述刚性变形后的拓扑参照网格与所述初始三维网格的贴合程度满足预设贴合程度；

将所述刚性变形后的拓扑参照网格中的顶点的坐标替换为所述初始三维网格中与所述刚性变形后的网格中的顶点相匹配的顶点的坐标，得到所述目标三维网格，其中，所述目标三维网格具有所述拓扑参照网格的拓扑结构和所述初始三维网格的外形。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述刚性变形后的拓扑参照网格和所述初始三维网格进行贴合处理，直到所述刚性变形后的拓扑参照网格与所述初始三维网格的贴合程度满足预设贴合程度，包括：

重复执行步骤A和步骤B，直到非刚性变形后的拓扑参照网格与所述初始三维网格的贴合程度满足预设贴合程度；

其中，所述步骤A和步骤B分别为：

步骤A：根据径向基函数RBF对所述刚性变形后的拓扑参照网格进行非刚性变形，得到非刚性变化后的拓扑参照网格；

步骤B：将所述非刚性变形后的拓扑参照网格与所述初始三维网格贴合。