[发明专利]一种光纤捷联惯导设备测试装置及测试方法

说明书

本发明公开了一种光纤捷联惯导设备测试装置，包括处理器及与处理器电连接的外部接口转换电路，所述外部接口转换电路包括正交编码器处理模块、同步脉冲生成模块、设备数据接收模块及通信调试模块。本发明还公开了使用上述光纤捷联惯导设备测试装置对光纤捷联惯导设备进行测试的方法，采用本发明公开的测试装置和方法，能够实现对光纤捷联惯导设备升沉位移精度的测试。

技术领域

本发明涉及船用惯性导航技术领域，尤其涉及一种光纤捷联惯导设备测试装置及测试方法。

背景技术

光纤捷联惯导设备主要应用于水面舰艇，为舰艇提供升沉位移、水平姿态和航向等信息，其提供的信息要求实时性，所以一般都有时统要求。时统信号是同步脉冲信号，统一由舰船上时统装置发送到每个设备。

但是目前光纤捷联惯导设备在生产厂家进行调试和验收时，没有检验设备升沉位移精度的测试装置。仅对水平姿态和航向信息进行验收时，通过1个脉冲信号给三轴摇摆台和光纤捷联惯导作为时统，获得设备和摇摆台的水平姿态和航向角度精度，进行考核，不进行升沉位移精度考核，有一定的功能局限性。

本发明公开了一种光纤捷联惯导设备测试装置及测试方法，能够发出时统信号给升沉测试平台和光纤捷联惯导设备，实时获取升沉位移信息，测试光纤捷联惯导设备设备升沉位移精度。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何测试光纤捷联惯导设备设备升沉位移精度。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种光纤捷联惯导设备测试装置，包括处理器及与处理器电连接的外部接口转换电路，所述外部接口转换电路包括正交编码器处理模块、同步脉冲生成模块、设备数据接收模块及通信调试模块，其中：

所述正交编码器处理模块的信号输出端与所述处理器的信号输入端电连接，所述正交编码器处理模块的信号输入端与升沉位移测试平台的拉线传感器的信号输出端电连接；

所述同步脉冲生成模块的信号输入端与所述处理器的信号输出端电连接，所述同步脉冲生成模块的信号输出端分别与升沉位移测试平台的信号输入端及光纤捷联惯导设备的信号输入端电连接；

所述设备数据接收模块的信号输出端与所述处理器的信号输入端电连接，所述设备数据接收模块的信号输入端与光纤捷联惯导设备的信号输出端电连接；

所述通信调试模块的信号输入端与所述处理器的信号输出端电连接，所述通信调试模块的信号输出端与调试装置的信号输入端电连接。

优选地，所述外部接口转换电路还包括转台数据接收模块，所述转台数据接收模块的信号输出端与所述处理器电连接，所述转台数据接收模块的信号接收端与三轴摇摆台的信号输出端电连接，所述同步脉冲生成模块的信号输出端还与三轴摇摆台的信号输入端电连接。

优选地，所述同步脉冲生成模块的信号输出端通过电平转换电路分别与光纤捷联惯导设备的信号输入端及三轴摇摆台的信号输入端电连接。

优选地，所述处理器包括定时器，所述定时器具有增量式编码器接口，所述正交编码器处理模块的信号输出端与所述增量式编码器接口电连接。

一种光纤捷联惯导设备测试方法，采用上述的光纤捷联惯导设备测试装置对光纤捷联惯导设备进行测试，包括如下步骤：

S1、将光纤捷联惯导设备与升沉位移测试平台连接；

S2、采用升沉位移测试平台对光纤捷联惯导设备进行测试；

S3、处理器控制同步脉冲生成模块生成时统信号并发送时统信号至升沉位移测试平台及光纤捷联惯导设备；

S4、升沉位移测试平台及光纤捷联惯导设备基于时统信号完成时钟同步；