[发明专利]一种基于视觉检测的电机控制器电路板检测装置

说明书

一种基于视觉检测的电机控制器电路板检测装置，包括控制器、转轴、驱动电机、外圆环形板、内圆环形板和3个外置平台，所述驱动电机用于驱动所述转轴转动，所述转轴通过多个连接杆与所述外圆环形板连接，能够带动外圆环形板转动，所述内圆环形板为固定板，所述转轴、内圆环形板和外圆环形板的轴线共轴，外圆环形板所处的圆环形位置具有6个工作位，6个工作位分别为上料位、第一图像采集位、3个第二图像采集位和下料位。本发明的检测装置能够先进行整体检测，在对不合格的进行单个检测，检测效率高。

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及一种基于视觉检测的电机控制器电路板检测装置。

背景技术

电机控制器是电动车辆中的重要部件，控制着电机的启停等操作步骤，电机控制器的主要部件是电路板，由于电路板在制造过程中，电路板上焊接许多部件，一个部件安装不合格都可能导致电路板的故障，因此对生产后的电路板的检测尤为重要。随着视觉检测技术的进步，现有的基于视觉检测的检测设备很多，但是有些设备存在生产效率不高的问题。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种基于视觉检测的电机控制器电路板检测装置。

技术方案：一种基于视觉检测的电机控制器电路板检测装置，包括控制器、转轴、驱动电机、外圆环形板、内圆环形板和3个外置平台，所述驱动电机用于驱动所述转轴转动，所述转轴通过多个连接杆与所述外圆环形板连接，能够带动外圆环形板转动，所述内圆环形板为固定板，所述转轴、内圆环形板和外圆环形板的轴线共轴，外圆环形板所处的圆环形位置具有6个工作位，6个工作位分别为上料位、第一图像采集位、3个第二图像采集位和下料位，所述内圆环形板分为6个第一区域，每个第一区域面对一个工作位，所述外圆环形板分为6个第二区域，所述控制器控制外圆环形板每次转动60度，从而无论在任何时刻，每个第一区域面对其中一个第二区域，且每个第二区域位于一个工作位；每个第二区域设置有一个基台、所述基台上具有第一磁铁和相互平行的两个第一导向装置，第一导向装置具有第一滑槽，两个第一导向装置之间能够安装有矩形的电路板承载板，所述电路板承载板具有3个电路板安装位，每个电路板安装位能够固定安装一块电路板，所述电路板的两侧均具有能够与第一滑槽配合的滑块，所述电路板承载板面对第一磁铁的一侧固定有第一铁块和喇叭状的集气单元，电路板承载板远离第一磁铁的一侧固定有第二铁块；所述外置平台具有光强传感器、第二磁铁和两个相互平行的第二导向装置，所述第二导向装置具有第二滑槽，所述电路板承载板的滑块能够在第二滑槽内滑动；3个外置平台位于外圆环形板的外侧，每个外置平台面对一个第二图像采集位，3个外置平台所面对的工作位是连续的3个工作位；内圆环形板的6个第一区域中的面对第二图像采集位的3个第一区域安装有喷气装置，所述喷气装置能够对着电路板承载板的集气单元吹气使得两个第一导向装置之间的电路板承载板滑动至两个第二导向装置之间，使得第二铁块和第二磁铁抵接且电路板承载板遮挡住所述光强传感器；所述第一图像采集位上方空间具有一个第一图像采集装置，第一图像采集装置能够采集第一图像，第一图像包含电路板承载板上的3个电路板的图像；所述外置平台上方空间具有3个第二图像采集装置，每个第二图像采集装置分别采集电路板承载板上的3个电路板的其中一个电路板的图像；所述驱动电机、光强传感器、第一图像采集装置和3个第二图像采集装置均与所述控制器连接。

进一步地，控制器进行控制将测量值大于设定阈值的光强传感器所在的外置平台认定为可工作外置平台，将测量值小于等于设定阈值的光强传感器所在的外置平台认定为不可工作外置平台；控制器进行控制，在某个电路板承载板在第一图像采集位采集的第一图像合格的情况下，控制器使该电路板承载板经过3个第二图像采集位时不被吹至外置平台上；在某个电路板承载板在第一图像采集位采集的第一图像不合格的情况下，在该电路板承载板移动至第二图像采集位时，且此时该第二图像采集位对应的外置平台为可工作外置平台时，将该电路板承载板吹送至外置平台上。

进一步地，还包括报警装置，在某个电路板承载板在第一图像采集位采集的第一图像不合格的情况下，如果该电路板承载板在到达3个第二图像采集位时均没有被吹送至外置平台，控制器控制报警装置报警。