[发明专利]一种终端控制方法及终端

权利要求书

1.一种终端控制方法，所述终端可弯折，其特征在于，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，所述方法包括：

若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；

根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；

其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数；

所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕，所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器；

所述预设条件包括所述压力传感器检测的压力值为预设压力值；

所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数；

所述根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态，包括：

根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态；

每一转动组件包括舵机和连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出转轴连接，所述连接轴还与两个显示屏幕分别连接，所述每个转动组件对应的预设转动参数包括以下的至少一种：

预设电压值、预设电流值、预设脉冲宽度调制PWM值；

所述根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态，包括：

向每个舵机输入对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括所述终端接收到第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述终端弯折至所述第一状态。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述至少两个显示屏幕包括第一显示屏幕和第二显示屏幕，所述根据所述预设弯折参数，通过所述终端的至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态之后，所述方法还包括：

获取所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度；

若所述第一显示屏幕和所述第二显示屏幕之间的弯折角度为目标角度，熄灭所述第二显示屏幕。

4.一种终端，所述终端可弯折，其特征在于，所述终端包括至少两个显示屏幕和至少一个转动组件，其中，每个转动组件分别连接两个显示屏幕，所述终端还包括：

第一获取模块，用于若所述终端满足预设条件，获取与所述预设条件对应的预设弯折参数；

第一控制模块，用于根据所述预设弯折参数，通过所述至少一个转动组件控制所述终端弯折至所述预设弯折参数对应的第一状态；

其中，所述预设弯折参数为所述终端预先获取的，在所述终端处于所述第一状态时的弯折参数；

所述终端包括转动连接的至少两个显示屏幕，所述至少两个显示屏幕的连接处设置有压力传感器；

所述预设条件包括所述压力传感器检测的压力值为预设压力值；

所述预设弯折参数包括所述至少一个转动组件中每个转动组件对应的预设转动参数；

所述第一控制模块，具体用于：

根据每个转动组件对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态；

每一转动组件包括舵机和连接轴，所述连接轴与所述舵机的输出轴连接，所述连接轴还与两个显示屏幕分别连接，所述每个转动组件对应的预设转动参数包括以下的至少一种：

预设电压值、预设电流值、预设脉冲宽度调制PWM值；

所述第一控制模块，具体用于：

向每个舵机输入对应的预设转动参数，控制每个转动组件带动其连接的两个显示屏幕转动，使得所述终端弯折至所述第一状态。

5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，所述预设条件包括所述终端接收到第一输入，其中，所述第一输入用于触发所述终端弯折至所述第一状态。