[发明专利]识别方法、识别装置、终端、服务器和存储介质在审
| 申请号: | 201811634860.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN111382631A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 陈奥 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 识别 方法 装置 终端 服务器 存储 介质 | ||
1.一种运动行为的识别方法,适用于终端,所述终端设有姿态传感器,所述姿态传感器能够用于检测所述终端运动过程的加速度信号,其特征在于,所述识别方法包括:
实时获取所述加速度信号,并记录所述加速度信号的波动结果;
根据所述加速度信号的波动结果确定待处理的运动行为特征数据,其中,所述运动行为特征数据用于识别所述终端是否处于指定运动状态。
2.根据权利要求1所述的运动行为的识别方法,其特征在于,所述根据所述加速度信号的波动结果确定待处理的运动行为特征数据,具体包括:
根据预设的识别目标确定对应的特征提取条件;
根据所述特征提取条件提取所述波动结果中的特征数据,以作为所述待处理的运动行为特征数据。
3.根据权利要求2所述的运动行为的识别方法,其特征在于,所述根据所述特征提取条件提取所述波动结果中的特征数据,以作为所述待处理的运动行为特征数据,具体包括:
根据预设的触发提取条件确定所述波动结果中的触发位置;
根据预设的结束提取条件确定所述波动结果中的结束位置;
将处于所述触发提取位置与所述结束提取位置之间的所述波动结果确定为所述待处理的运动行为特征数据。
4.根据权利要求3所述的运动行为的识别方法,其特征在于,在所述指定运动状态为危险行驶行为时,所述根据预设的触发提取条件确定所述波动结果中的触发提取位置,具体包括:
提取所述加速度信号中的水平加速度;
根据多个连续的所述水平加速度计算加速度方差,以通过所述加速度方差表征所述加速度信号的波动程度;
将所述波动结果中所述水平加速度大于第一预设加速度阈值,以及所述加速度方差大于第一预设方差阈值的位置确定为所述触发位置。
5.根据权利要求4所述的运动行为的识别方法,其特征在于,所述根据预设的结束提取条件确定所述波动结果中的结束提取位置,具体包括:
将所述波动结果中所述水平加速度减小至小于第二预设加速度阈值,和/或所述加速度方差减小至小于第二预设方差阈值的位置确定为所述结束位置。
6.根据权利要求2所述的运动行为的识别方法,其特征在于,所述姿态传感器包括三轴陀螺仪与三轴加速度计,所述实时获取所述加速度信号,并记录所述加速度信号的波动结果,具体包括:
通过所述三轴陀螺仪实时采集角加速度信号,并通过所述三轴加速度计实时采集线加速度信号,以根据所述角加速度信号与所述线加速度信号得到所述波动结果。
7.根据权利要求4所述的运动行为的识别方法,其特征在于,还包括:
将所述待处理的运动行为特征数据输入到预设的干扰过滤模型中,以通过所述干扰过滤模型过滤掉所述加速度信号中的摇晃干扰数据,得到所述运动行为特征数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的运动行为的识别方法,其特征在于,还包括:
将所述运动行为特征数据发送至对应的服务器,并接收所述服务器根据所述运动行为特征数据反馈的识别结果。
9.一种运动行为的识别方法,适用于服务器,其特征在于,包括:
接收终端发送的运动行为特征数据;
根据所述运动行为特征数据的解析结果,确定所述终端是否处于指定运动状态。
10.根据权利要求9所述的运动行为的识别方法,其特征在于,根据所述运动行为特征数据的解析结果,确定所述终端是否处于指定运动状态,具体包括:
根据预设的识别目标确定对应的识别模型;
将所述运动行为特征数据输入所述识别模型,以根据输出结果确定所述终端是否处于所述指定运动状态,
所述识别模型包括超速识别模型、随意变线识别模型、不规则急刹车识别模型以及司机酒驾识别模型。
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