[发明专利]一种变翼式无人机及其方法

权利要求书

1.一种变翼式无人机，其特征在于，包括：

一机身；

两副翼；

两机翼；

一尾翼；和

至少三螺旋桨，两所述副翼的设置对称地设置于所述机身的前部，两所述机翼对称地设置于所述机身后部，所述尾翼设置于所述机身尾部上侧，其中一所述螺旋桨为机身螺旋桨，被设置于所述机身前部，两所述副翼对应位置，其中两个所述螺旋桨为机翼螺旋桨，分别被设置于所述机翼，每个所述机翼螺旋桨分别可转动地设置于每个所述机翼，所述无人机包括一动力装置，所述动力装置设置于所述机身，并且每个所述螺旋桨分别耦接于所述动力装置。

2.根据权利要求1所述的变翼式无人机，其中所述机翼螺旋桨在机身长度所在的水平方向和高度所在的垂直方向之间调整。

3.根据权利要求1所述的变翼式无人机，其中所述机翼螺旋桨选择地设置于每所述机翼的端部或中部。

4.根据权利要求1所述的变翼式无人机，其中每个所述机翼分别包括一连接翼和一调整翼，每所述连接翼设置于所述机身，每所述机翼可转动地设置于没所述连接翼。

5.根据权利要求4所述的变翼式无人机，其中每所述机翼螺旋桨被选择地设置于所述连接翼或所述调整翼。

6.根据权利要求4所述的变翼式无人机，其中每所述机翼螺旋桨和每所述调整翼的运动同步。

7.根据权利要求4所述的变翼式无人机，其中设置于每所述机翼的所述螺旋桨得以做相对于所述机身的轴向运动，其中所述螺旋桨相对于所述调整翼可转动地设置于所述调整翼。

8.根据权利要求1所述的变翼式无人机，其中所述变翼式无人机还包括一运载装置，所述运载装置设置于所述机身，并且所述运载装置作用于所述机身的作用点与所述机身的中心处于同一垂直方向。

9.根据权利要求1所述的变翼式无人机，其中所述变翼式无人机包括一控制装置，所述控制装置可通信地连接于所述动力装置，所述控制装置通过控制所述动力装置的能量输出来控制每所述螺旋桨的转速和状态。

10.根据权利要求1所述的变翼式无人机，其中所述所述螺旋桨是一共轴反转螺旋桨。