[发明专利]带有捷联导引头的高动态飞行器的制导控制系统

说明书

本发明公开了一种带有捷联导引头的高动态飞行器的制导控制系统，该系统包括处理器模块，其用于计算飞行器的需用过载，拟卫星制导解算模块，其用于在丢星时为处理器模块提供计算需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息，迭代模块，其与捷联导引头相连，其通过捷联导引头探测得到的弹目视线角直接获取计算需用过载所需的弹目视线角速率。

技术领域

本发明涉及捷联制导飞行器控制领域，由其涉及带有捷联导引头的高动态飞行器的制导控制系统。

背景技术

现有技术中为了满足节省飞行器的空间，增加装药量，减轻重量等客观需求，取消了弹载平台，采用捷联制导的方法进行制导控制，所以这种制导控制飞行器在计算制导指令时需要额外计算弹目视线角，然而，但由于成本的限制与战场环境的变化(温度、湿度)，使得弹载传感器的刻度尺系数会产生波动，即角速率陀螺刻度尺系数与探测器刻度尺系数产生变化，从而导致角速率陀螺刻度尺系数与探测器刻度尺系数不匹配，进而造成弹目视线信息的不完全解耦。而且角速率陀螺的成本较高，如果可能的话，大家都希望去掉角速率陀螺这样的成本高、低可靠性的探测原件，最大程度地简化飞行器上携带的部件，以低成本高性能的方案完成飞行器的设计制造；

在整个飞行器的制导过程中，都依赖于卫星提供位置及速度信息，对于高动态飞行器来说，丢星的问题比较严重，容易受到各种信号、地域因素等干扰，在恶劣的环境及天气下受到的干扰会更大，可能导致飞行器上卫星接收机无法接收到卫星信号，当丢星后，飞行器会失控，进而造成不可挽救的后果。

由于上述原因，本发明人对现有的高动态飞行器制导控制系统做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的，带有捷联导引头的高动态飞行器的制导控制系统。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种带有捷联导引头的高动态飞行器的制导控制系统，该系统包括处理器模块，其用于计算飞行器的需用过载，拟卫星制导解算模块，其用于在丢星时为处理器模块提供计算需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息，迭代模块，其与捷联导引头相连，其通过捷联导引头探测得到的弹目视线角直接获取计算需用过载所需的弹目视线角速率，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种带有捷联导引头的高动态飞行器的制导控制系统，该系统包括

处理器模块1，其用于计算飞行器的需用过载，

拟卫星制导解算模块2，其用于在丢星时为处理器模块1提供计算需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息，

迭代模块3，其与捷联导引头相连，其通过捷联导引头探测得到的弹目视线角直接获取计算需用过载所需的弹目视线角速率。

其中，该系统还包括存储模块4，所述存储模块4用于存储飞行器上连续3个时刻的位置和速度信息，优选地，当丢星时，所述拟卫星制导解算模块2从存储模块4中调取该连续3个时刻的位置和速度信息，并根据调取的信息重构拟合出当前时刻的位置和速度信息；

更优选地，在将所述当前时刻的位置和速度信息传递给处理器模块1的同时还要存储在所述存储模块4中。

其中，天线5，其用于接收卫星信号，

抗干扰模块6，其与所述天线5相连，用以对所述卫星信号做滤波处理，

接收机7，其用于接收经滤波处理的卫星信号，并将该卫星信号转换为导航电文，输送至存储模块4；

卫星制导解算模块8，其用于调取存储模块4中的导航电文，并解算出当前时刻的位置和速度信息。

其中，所述接收机7包括GPS接收机、北斗接收机和GLONASS接收机中的一种或多种；

所述各个接收机分别接收对应的卫星信号。

优选地，所述接收机7还用于获知各个卫星信号对应的星数；