[发明专利]能量回馈控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201811634136.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109720209A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李天顺;陈作;练杨;程波 | 申请（专利权）人： | 重庆小康工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 王刚;龚敏 |
| 地址： | 404100 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机转速 制动回馈 能量回馈 回馈 阀值时 减小 电机 安全问题 车辆制动 低速运转 高速运行 急刹车 受电 申请 电池 驾驶 | ||
1.一种能量回馈控制方法，其特征在于，包括：
在车辆制动回馈过程中，判断电机转速是否大于第一转速阀值；
当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而增大；
当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而降低。
2.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆制动回馈过程中，判断电机转速是否小于或者等于第二转速阀值，其中所述第二转速阀值小于所述第一转速阀值；
当判断电机转速小于或者等于第二转速阀值时，停止制动回馈。
3.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆制动回馈过程中，当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而线性增大；
当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而线性降低。
4.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆制动回馈过程中，当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩其中，P为电池受电能力功率，r为电机转速；
当判断电机转速小于或者等于500rpm时，停止制动回馈。
5.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆制动回馈过程中，当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩其中，P为电池受电能力功率，r为电机转速。
6.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，所述第一转速阀值设置为3500rpm。
7.根据权利要求1所述的能量回馈控制方法，其特征在于，在车辆滑行回馈过程中，滑行回馈力矩为恒定回馈力矩。
所述恒定回馈力矩小于，电机转速为第一转速阀值时的制动回馈力矩。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的能量回馈控制方法，其特征在于，当检测到制动踏板被踩下时，进行制动回馈，获得制动回馈力矩；
当检测到转速踏板开度为零且制动踏板未被踩下时，进行滑行回馈，获得滑行回馈力矩。
9.一种能量回馈控制系统，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测电机转速；及
控制模块；所述控制模块被配置为用于：
在车辆制动回馈过程中，判断所述第一检测模块检测到的电机转速是否大于第一转速阀值；
当判断电机转速大于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而增大；
当判断电机转速小于或者等于第一转速阀值时，控制制动回馈力矩随着电机转速的减小而降低。
10.根据权利要求9所述的能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为用于：
在车辆制动回馈过程中，判断电机转速是否小于或者等于第二转速阀值；
当判断电机转速小于或者等于第二转速阀值时，停止制动回馈。
11.根据权利要求9所述的能量回馈控制系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为用于：在车辆滑行回馈过程中，控制滑行回馈的力矩为恒定回馈力矩。
12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求书9-11中任一项所述的能量回馈控制系统。
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