[发明专利]一种五轴点胶机及其工作方法

权利要求书

1.一种五轴点胶机，包括架台(12)，其特征在于：所述架台(12)上表面后侧通过两个间隔设置的立柱(7)安装X轴移动模组(3)，其前表面上通过移动滑台安装有Z轴移动模组(4)，Z轴移动模组(4)前表面上通过移动滑台连接安装板一(5)，其上安装有机械臂，机械臂的结构为：包括壳体(9)，其内部安装有输出轴相互垂直的旋转电机一(19)和旋转电机二(20)，且旋转电机一(19)的输出轴垂直于Z轴移动模组(4)的前表面，旋转电机一(19)和旋转电机二(20)的输出轴穿出壳体(9)后分别连接有旋转法兰一(8)和旋转法兰二(10)；机械臂通过旋转法兰一(8)与Z轴移动模组(4)连接，通过旋转法兰二(10)与点胶输出机构连接；

还包括沿架台(12)上表面安装的Y轴移动模组(2)，Y轴移动模组(2)的移动滑台上安装有固定产品(14)的工作台(13)，所述Y轴移动模组(2)、X轴移动模组(3)和Z轴移动模组(4)在空间位置上两两垂直。

2.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：点胶输出机构的结构为：包括安装板二(18)，其一侧面与旋转法兰二(10)连接，另一侧面上安装有点胶阀(6)，点胶阀(6)的输出端通过一个“匚”形支架加固，输出端的头部为针头(17)，其下方对接有溢胶盒(11)。

3.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述工作台(13)上设有夹具，其上间隔设有多个与产品(14)的内孔相匹配的固定轴(21)。

4.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：所述架台(12)上四周安装安全罩壳(1)，安全罩壳(1)上部安装顶盖，顶盖一侧面上安装有点胶阀控制器(15)，顶盖顶部安装警示灯(16)。

5.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于：Y轴移动模组(2)、X轴移动模组(3)和Z轴移动模组(4)均设有电机，电机通过丝杆滑块机构驱动移动滑台沿各自的滑轨移动。

6.利用如权利要求1所述的一种五轴点胶机的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：确定产品(14)的待点胶部位：圆周曲面(23)及绑线柱(22)的外圈，通过点胶阀控制器(15)的控制系统计算点胶路径；

第二步：将多个产品(14)分别通过固定轴(21)固定在夹具上；

第三步：控制系统的位置识别系统对产品(14)上待点胶的位置进行识别，将位置信息反馈给控制系统，控制系统通过控制Y轴移动模组(2)上的工作台(13)沿Y轴方向移动、控制X轴移动模组(3)上的Z轴移动模组(4)沿X轴方向移动、控制Z轴移动模组(4)上的机械臂整体沿Z轴方向移动，以调整点胶阀(6)的位置使其与产品(14)的位置对接，同时通过机械臂中旋转电机一(19)、旋转电机二(20)的旋转使点胶阀(6)的针头(17)分别按照不同平面内的点胶路径进行旋转运动，最终完成点胶操作。