[发明专利]一种锂电池电芯后段自动封装设备

权利要求书

1.一种锂电池电芯自动封装设备，包括操作台，操作台的左侧设有进料输送装置，其特征在于：所述操作台上部位于进料输送装置的右侧设有定位组件，操作台上位于定位组件的右侧设有电池传送装置，电池传送装置上部等间距设有多个放置位，每个放置位上部安放用于防止锂电池内部进入灰尘和水渍的防护夹具盘，所述防护夹具盘包括壳体和封盖且两者通过卡扣件连接，操作台内部位于电池传送组件的正下方设有空料盘循环装置；操作台上沿着电池传送方向位于电池传送装置的一侧依次设有第一封盖取放机械手，侧面贴胶装置一、侧面贴胶装置二、尾部贴胶装置一、尾部贴胶装置二、第五封盖取放机械手和电池下料机械手；

定位组件的后侧设有电池上料机械手；

位于电池传送装置的一侧分别与侧面贴胶装置一、尾部贴胶装置一和尾部贴胶装置二相对位置处分别设有第二封盖取放机械手、第三封盖取放机械手和第四封盖取放机械手。

2.根据权利要求1中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述电池传送装置的头端左侧设有用于将防护夹具盘从空料盘循环装置的头部顶起至电池传送装置头端的升高组件，电池传送装置的头端下部设有夹具移动支撑装置一；所述电池传送装置的尾端右侧设有用于将防护夹具盘从电池传送装置尾端降落至空料盘循环装置的尾部的降落组件，电池传送装置的尾端下部设有夹具移动支撑装置二。

3.根据权利要求2中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述升高组件包括升高支架、升高竖直板、升高竖直气缸、升高导向杆、升高滑座、升高加强板和升高托板，升高支架的上端安装在操作台的下壁，升高竖直板位于升高支架的右壁，升高导向杆的上端和下端均通过升高支撑座安装在升高竖直板的表面，升高竖直气缸的固定端安装在升高竖直板的右壁下部，升高滑座的中部设有圆孔一，且圆孔一外套在升高导向杆的外壁，升高竖直气缸的工作端朝上与升高滑座的下壁连接，升高滑座的右壁通过升高加强板与升高托板的左端固定连接，升高托板的上壁设有电磁吸盘一；

所述降落组件的结构与升高组件的结构一致。

4.根据权利要求2中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述夹具移动支撑装置一包括前支撑部和后支撑部，所述前支撑部和后支撑部为前后对称结构；前支撑部包括推移水平气缸、推移滑轨、推移滑板、推移支撑杆和用于对防护夹具盘进行夹紧的推移夹紧单元，所述推移水平气缸和推移滑轨前后排列安装在操作台上部，推移滑板的下壁与推移滑轨上壁固定连接，推移水平气缸的工作端与推移滑板的前端固定连接，推移滑板的上壁后侧设有两个推移支撑杆，推移夹紧单元安装在推移滑板的上壁前侧；

所述夹具移动支撑装置二的结构与夹具移动支撑装置一的结构一致。

5.根据权利要求1中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述壳体包括夹具底板和防尘圈，夹具底板位于防尘圈的内部底板上，夹具底板上设有卡放位，夹具底板上位于卡放位的周围设有自动定位单元；所述自动定位单元包括多个定位部，所述定位部包括定位基块、定位电磁铁和定位推块，定位基块与锂电池接触，定位电磁铁的固定端通过电磁铁支座安装在夹具底板上，定位电磁铁的工作端朝向锂电池且与定位推块固定连接，定位推块靠近锂电池的一面设有硅胶防滑垫，且硅胶防护垫的表面设有防护凸起；

封盖包括硅胶泡棉、电芯外壳、夹具上盖板和抓取连接件且从下到上依次排列可拆卸连接。

6.根据权利要求5中所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：所述第一封盖取放机械手包括取放支撑架、取放水平气缸、取放升降气缸、气缸固定板、取放夹持滑台气缸、取放夹爪和取放定位夹块，所述取放水平气缸的固定端位于取放支撑架的上端，取放水平气缸的工作端通过取放升降板与取放升降气缸的固定端连接，取放升降气缸的工作端朝下与气缸固定板的上壁连接，取放夹持滑台气缸的固定端与气缸固定板的下壁连接，取放夹持滑台气缸的两个工作端分别与取放夹爪的上端连接，取放夹爪的下端与取放定位夹块的一端垂直固定连接，取放定位夹块的另一端中部设有用于夹持锂电池的卡槽；

第二封盖取放机械手、第三封盖取放机械手、第四封盖取放机械手和第五封盖取放机械手的结构与第一封盖取放机械手的结构一致。