[发明专利]用于检测非活动对象的系统和方法在审
| 申请号: | 201811633707.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN111127838A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
| 发明(设计)人: | 陈鸿群;唐志鸿;吴家文;关景康 | 申请(专利权)人: | 物流及供应链多元技术研发中心有限公司 |
| 主分类号: | G08B21/04 | 分类号: | G08B21/04 |
| 代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址: | 中国香港数码港道1*** | 国省代码: | 香港;81 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 检测 活动 对象 系统 方法 | ||
1.一种用于检测非活动对象的系统,包括:
-热成像装置,其被配置获取活动对象的热特征;
-移动检测处理器,其被配置处理所述活动对象的热特征以监视所述活动对象的任何运动,并且
当热特征显示所述活动对象的运动低于移动阈值时,确定所述活动对象是非活动的。
2.根据权利要求1所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述移动检测处理器在检测阶段连续地获取并处理所述活动对象的热特征。
3.根据权利要求2所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述被获取的热特征分成多个部分,每个所述部分还被处理以确定每个部分是动态或静态。
4.根据权利要求3所述的用于检测非活动对象的系统,其中当所述热特征的动态部分的数量低于预定移动阈值时,与所述热特征相关联的所述活动对象将被确定为非活动。
5.根据权利要求4所述的用于检测非活动对象的系统,其中通过测量所述部分中的任何方差率,确定所述多个部分中的每一个是动态的或静态的。
6.根据权利要求5所述的用于检测非活动对象的系统,其中如果所述方差率在预定时间段内超过预定方差率,则确定所述多个部分中的每一个是动态的。
7.根据权利要求6所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述热特征是由热光学设备获取的图像或图像流。
8.根据权利要求7所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述多个部分包括图像或图像流的一个或多个像素。
9.根据权利要求1所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述移动检测处理器处理热图像流以建立所述活动对象的存在。
10.根据权利要求9所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述移动检测处理器跟踪所述热图像流的每个图像内的所述活动对象,并在一时间段内获取所述活动对象的新热特征。
11.根据权利要求10所述的用于检测非活动对象的系统,其中当在所述热图像流内首次获取所述活动对象时,开始检测阶段。
12.据权利要求11所述的用于检测非活动对象的系统,其中通过比较热图像流内较早的热图像以及随后的热图像,在所述热图像流内首次获取所述活动对象。
13.根据权利要求11所述的用于检测非活动对象的系统,其中当检测到所述活动对象离开所述热图像流时,终止所述检测阶段。
14.根据权利要求13所述的用于检测非活动对象的系统,其中通过比较热图像流内的较早的热图像和随后的热图像,检测所述活动对象离开所述热图像流。
15.根据权利要求7所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述热光学设备是低分辨率热像仪。
16.根据权利要求15所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述低分辨率热像仪被配置成获取对象的轮廓,所述轮廓具有所述对象的最小细节。
17.根据权利要求7所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述热光学设备被配置于工作区域上方。
18.根据权利要求17所述的用于检测非活动对象的系统,其中所述工作区域包括一个或多个热源。
19.一种用于检测非活动对象的方法,包括以下步骤:
-获取活动对象的热特征;
-处理所述活动对象的热特征以监视所述活动对象的任何运动,并且当热特征显示所述活动对象的运动低于移动阈值时,确定所述活动对象是非活动的。
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