[发明专利]密集式立体车库及其存车方法

权利要求书

1.一种密集式立体车库，其特征在于，包括呈交错设置的若干个车库单元，任一所述车库单元包括：

叠层设置的若干个停车楼层，任一所述停车楼层包括若干个停车位；所述停车位具有托车板及设于所述停车位底部的托车板横移器，所述托车板活动置于所述托车板横移器上；

升降机井，穿插于所述停车楼层之间；

升降机，设于所述升降机井内，以在所述升降机井内上下移动；所述升降机底部设有托车板横移器；

控制装置，电性连接所述托车板横移器及所述升降机，用于控制所述托车板横移器及所述升降机工作。

2.根据权利要求1所述的密集式立体车库，其特征在于，所述托车板的一个表面具有车轮定位挡块；所述托车板的另一个表面具有托车板横移滚道，所述托车板横移器作用于所述托车板横移滚道内。

3.根据权利要求1所述的密集式停车库，其特征在于，所述密集式停车库还设有车位记录仪，电性连接所述控制装置，所述车位记录仪用于记录所述车库单元的任一停车位是否空余；

所述升降机井底部还设有第一指示灯及第二指示灯；所述第一指示灯、所述第二指示灯与所述控制装置电性连接；所述车库单元有空余车位时，所述第一指示灯通电发光；所述车库单元没有空余车位时，所述第二指示灯通电发光。

4.根据权利要求3所述的密集式停车库，其特征在于，任一所述停车位预设有车位编号；所述车位记录仪还用于记录所述车位编号，所述密集式停车库工作时，所述控制装置分配任一所述空余车位的车位编号至待停车辆。

5.根据权利要求4所述的密集式停车库，其特征在于，任一所述车库单元还包括：

存取装置，设于所述升降机井底部；所述存取装置电性连接所述控制装置，以向所述控制装置输出指令。

6.根据权利要求5所述的密集式停车库，其特征在于，所述存取装置包括：

存车按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置输出存车指令；

确认按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置输出确认存车指令；

编号输出口，与所述控制装置电性连接，用于输出所述控制装置分配的空空余车位的车位编号；

字符输入按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置发送所述车位编号；

取车按键，与所述控制装置电性连接，用于向所述控制装置输出确认取车指令。

7.根据权利要求1所述的密集式提成库，其特征在于，还包括：

安全栅栏，设于所述升降机井底部；所述安全栅栏电性连接所述控制装置，以受所述控制装置控制。

8.根据权利要求1所述的密集式停车库，其特征在于，任一所述车库单元还包括：

维修通道，位于所述车库单元两端；所述维修通道内设有阶梯；

周转车位，设于任一所述停车楼层，所述周转车位临近所述升降机；且所述周转车位不设有托车板。

9.一种密集式立体车库存车方法，其特征在于，包括：

获取存车指令，并根据所述存车指令分配空余停车位；

移动升降机至所述空余停车位所在停车楼层；

控制停车位底部的托车板横移器移及升降机底部的托车板横移器同步工作，以将所述空余停车位内的托车板移动至所述升降机；

移动升降机至底层；

获取确认存车指令；

移动升降机至所述空余停车位所在停车楼层；

控制停车位底部的托车板横移器移及升降机底部的托车板横移器同步工作，以将所述托车板移动至所述空余停车位。

10.根据权利要求9所述的密集式立体车库存车方法，其特征在于，所述获取存车指令，并根据所述存车指令分配空余停车位之后，还包括：

判断是否存在挡道车辆；当存在挡道车辆时：

移动升降机至所述挡道车辆所在停车楼层；

控制所述挡道车辆所在停车位底部的托车板横移器及升降机底部的托车板横移器同步工作，以将所述挡道车辆所在停车位内的托车板及托车板上的挡道车辆移动至所述升降机；

移动升降机至周转停车位所在停车楼层；

控制升降机底部的托车板横移器及所述周转停车位底部的托车板横移器同步工作，以将所述托车板及托车板上的挡道车辆移动至所述周转停车位。