[发明专利]一种螺栓穿网套机

权利要求书

1.一种螺栓穿网套机，其特征在于，包括：

夹持机构，包括一上一下设置的均可夹紧和松开多个螺栓的上夹持件（1）和下夹持件（2）；

第一传送带（3），位于下夹持件（2）的左侧；

第二传送带（4），位于下夹持件（2）的右侧；

穿网套机构，设于下夹持件（2）的下方，包括升降板（5）、间隔固定在升降板（5）下方的限位块（6）、底部接触限位块（6）且可活动的贯穿升降板（5）的轻质管体（7）、设于轻质管体（7）顶部相对的两侧的两个弹性铁叉（8）、可活动的贯穿限位块（6）再套于轻质管体（7）上的网套（9）、驱动升降板（5）上下升降的第一气缸（10）和可割断网套的切割件，所述轻质管体（7）顶部的外径大于螺栓头部的外径，所述弹性铁叉（8）的底部安装在升降板（5）上、顶部抵触于轻质管体（7）并插于网套（9）中；

控制器，控制上夹持件（1）、下夹持件（2）、第一气缸（10）和切割件协同工作；

在所述控制器的控制下，所述下夹持件（2）通过往复的左右移动及上夹持件（1）的夹紧或松开配合，将第一传送带（3）上的螺栓逐个夹取传递至第二传送带（4）上，当下夹持件（2）向左移动时，由上夹持件（1）夹紧从下夹持件（2）中松开的螺栓，所述第一气缸（10）先驱动升降板（5）上升，所述弹性铁叉（8）将轻质管体（7）和网套（9）一起向上提，直至轻质管体（7）接触螺栓的头部后，所述轻质管体（7）下落，所述弹性铁叉（8）继续插着网套（9）向上运动从而将网套（9）穿于螺栓上，所述第一气缸（10）再驱动升降板（5）下降，所述弹性铁叉（8）向下运动从网套（9）中滑出并回归原位，所述切割件再从螺栓的下方割断网套（9）。

2.根据权利要求1所述的螺栓穿网套机，其特征在于：

所述上夹持件（1）包括两根相互平行的上安装杆（1a）、对称安装在两根上安装杆（1a）上的两排上夹持块（1b）、驱动两根上安装杆（1a）相互靠拢或分开的第二气缸；

所述下夹持件（2）包括两根相互平行的下安装杆（2a）、对称安装在两根下安装杆（2a）上的两排下夹持块（2b）、驱动两根下安装杆（2a）彼此靠拢或分开的第三气缸和驱动两根下安装杆（2a）一起左右移动的摆臂组件（2c），所述摆臂组件（2c）包括两根活动杆、两根固定杆、一根转轴和驱动转轴转动的电机，所述两根活动杆的一端分别与两根下安装杆（2a）铰接，所述两根活动杆的另一端分别与两根固定杆的一端铰接，所述两根固定杆的另一端分别与转轴的两端固定连接；

所述第二气缸、第三气缸和电机均由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的螺栓穿网套机，其特征在于：每根上安装杆（1a）上从左至右等间距安装四个上夹持块（1b），每根下安装杆（2a）上从左至右等间距安装五个下夹持块（2b）。

4.根据权利要求3所述的螺栓穿网套机，其特征在于：所述上夹持块（1b）和下夹持块（2b）均为一侧开设有弧形槽的块体，所述上夹持块（1b）和下夹持块（2b）均采用橡胶制作而成。

5.根据权利要求4所述的螺栓穿网套机，其特征在于：所述轻质管体（7）包括空心钢管和安装在空心钢管顶部的钢管头，所述钢管头的侧面为圆滑的便于弹性铁叉（8）上下滑动的弧形面，所述钢管头底端的外径等于空心钢管的外径且大于螺栓头部的外径。

6.根据权利要求5所述的螺栓穿网套机，其特征在于：所述弹性铁叉（8）包括固定在升降板（5）上的弧形板和安装在弧形板上的多个铁质的叉，所述弧形板的弧形口朝向空心钢管，所述叉由下而上向靠近空心钢管的一侧倾斜，所述叉的底部连接弧形板、顶部抵触于空心钢管与钢管头的交界处并插于网套（9）中。

7.根据权利要求6所述的螺栓穿网套机，其特征在于：所述切割件包括刀片、安装刀片的刀片夹具和驱动刀片夹具前后移动从而促使刀片将网套（9）割断的第四气缸，所述第四气缸由控制器控制。

8.根据权利要求7所述的螺栓穿网套机，其特征在于：所述穿网套机构还包括防止轻质管体上下运动时错位的导向环（11），所述导向环（11）固定在升降板（5）和限位块（6）之间。