[发明专利]一种通道实时校准方法及系统及成像设备、检测设备在审
| 申请号: | 201811633208.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN109765533A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
| 发明(设计)人: | 孟宪虎;熊永忠;齐胜翔 | 申请(专利权)人: | 成都聚利中宇科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈彩云 |
| 地址: | 610213 四川省成都市双流*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 校准 直达波 成像设备 检测设备 实时校准 通道一致性 参考通道 软件实现 硬件设备 不一致 时延 申请 | ||
本申请涉及一种通道实时校准方法及系统及成像设备、检测设备,其方法包括以下步骤:取任一通道的接收信号,并从所述接收信号中分离出直达波;通过所述直达波对所述通道进行校准。由于直达波是从原接收信号中得到,因此直达波与原接收信号来源于同一个通道,所以每一个通道的直达波和原接收信号的幅度、相位、时延也完全一致,完全满足了通道一致性校准的要求,从而在校准时避免了通道不一致所带来误差,提高了校准精确度;并且通过一条通道即可实现校准,不必再设置参考通道,其直达波的分离和校准均可由软件实现,不必增加额外的硬件设备,使校准更加方便。
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域,尤其涉及一种通道实时校准方法及系统及成像设备、检测设备。
背景技术
目前的通道校准需要在接收通道之外再设置一个参考通道,通过参考通道的参考信号对实际接收通道进行校准,但是由于参考通道与实际接收通道的幅度、相位、时延存在一定程度的不一致,在校准时会带来的误差;而且该校准方法引入了参考通道,校准起来非常不便;并且无法实现实时校准。
综上所述,现有的通道校准方法存在无法实时校准、校准不便、具有误差等缺陷。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种通道实时校准方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种通道实时校准方法,包括以下步骤:
获取任一通道的接收信号,并从所述接收信号中分离出直达波。
通过所述直达波对所述通道进行通道校准。
本发明的有益效果是,通过从一通道中的接收信号中分离出直达波,再通过直达波进行通道校准,由于直达波是从原接收信号中得到,因此直达波与原接收信号来源于同一个通道,所以直达波和原接收信号的幅度、相位、时延也完全一致,完全满足了通道一致性的校准要求,从而在校准时避免了通道不一致所带来误差,提高了校准精确度;并且通过一条接收通道即可实现自我校准,不必再设置参考通道,其直达波的分离和校准均可由软件实现,不必增加额外的硬件设备,使校准更加方便;而且校准过程可实时进行,不存在校准间隔电气参数漂移的问题。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述从所述接收信号中分离出直达波的具体实现为:
通过数字滤波从所述接收信号中分离出所述直达波。
采用上述进一步方案的有益效果是,由于接收信号中的直达波和目标回波的中频频率或时延不同,可以通过数字滤波直接分离出直达波。
进一步,所述从所述接收信号中分离出直达波具体包括如下步骤:
对所述接收信号进行快速傅立叶变换,得到变换后的接收信号。
通过预设置的频域窗从所述变换后的接收信号选取出频域的直达波。
对所述频域的直达波进行逆快速傅立叶变换,得到所述直达波。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过将接收信号转换到频域后再选取出直达波,可以使用快速傅里叶变换来减少运算量提高处理速度。
进一步,在所述对所述通道进行通道校准之前,还包括:
对所述接收信号进行延迟补偿处理。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过对接收信号进行延迟补偿处理,可进一步保证接收信号与直达波在时间上的一致性,从而提高校准的准确度。
本发明为了解决上述技术问题还提供一种通道实时校准系统。
其技术方案为:一种通道实时校准系统,包括:
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