[发明专利]一种单轴单层切削旋耕机及其旋耕方法

权利要求书

1.一种单轴单层切削旋耕机，包括机架，所述机架的上侧设有中间传动箱，所述机架上可转动地连接有一根旋耕刀轴，所述中间传动箱与旋耕刀轴传动连接，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，其特征在于：还包括防漏耕机构，所述防漏耕机构包括可转动且可在高度方向上做往复直线移动的传动件，所述中间传动箱与传动件传动连接，传动件的下侧设有铣刀盘，所述铣刀盘在中间传动箱外，铣刀盘的下侧排列有至少三把铣刀，每把铣刀围绕传动件的转动中心转动，铣刀覆盖中间传动箱在左右方向上的区域。

2.根据权利要求1所述的一种单轴单层切削旋耕机，其特征在于，所述传动件为传动齿轮，所述机架的下侧固定设有支撑架，所述支撑架上固连有直线驱动器，所述直线驱动器上设有向传动件所在方向伸出的可在左右方向上做往复直线运动的推杆，所述推杆相对传动件设置的一端设有限位内齿轮，所述限位内齿轮可与传动件啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单轴单层切削旋耕机，其特征在于，所述机架上还设有中间侧边传动箱，所述中间侧边传动箱的输入端与中间传动箱的输出端传动连接，所述输出端为连接轴，输入端为主动齿轮，所述连接轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮上传动连接有朝后设置的从动齿轮一和朝前设置的从动齿轮二，所述从动齿轮二与旋耕刀轴传动连接，所述中间侧边传动箱上可转动地连接有水平设置的转动轴，所述从动齿轮与转动轴连接，所述转动轴上还连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上传动连接有水平设置的从动锥齿轮，中间侧边传动箱上还可转动地连接有竖直设置的驱动轴，所述从动锥齿轮和传动件均连接在驱动轴上，传动件在从动锥齿轮的下方，从动锥齿轮下方的驱动轴与传动件螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种单轴单层切削旋耕机，其特征在于，所述传动件的下侧固定设有传动轴，所述传动轴与驱动轴可转动地连接，传动轴的下侧伸出中间侧边传动箱外，所述铣刀盘固连在传动轴的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种单轴单层切削旋耕机，其特征在于，所述中间侧边传动箱的下部连接有底盖，所述传动轴可转动地连接有底盖上，传动轴也可沿着底盖滑动，所述铣刀盘在底盖外。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种单轴单层切削旋耕机，其特征在于，所述旋耕刀的耕作深度为5-15cm。

7.使用权利要求1～6任一项所述的一种单轴单层切削旋耕机进行旋耕的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）控制直线驱动器动作，推杆推出，当限位内齿轮的内侧距离传动件的外侧1-5cm时，直线驱动器停止动作；中间传动箱动作，当传动件转动至可与限位内齿轮啮合时，中间传动箱停止动作，直线驱动器继续动作，当限位内齿轮与传动件啮合时，直线驱动器停止动作；

（2）根据旋耕刀刀尖回转轨迹的最底部所在位置调节铣刀刀尖的最底部所在位置，设定传动件的行程，使铣刀刀尖的最底部与旋耕刀刀尖回转轨迹的最底部齐平，控制中间传动箱的动作方向，铣刀在高度方向上移动，当传动件达到设定行程时，旋耕机被降下至设定的距离，准备旋耕作业；

（3）控制直线驱动器反向动作，推杆缩回，限位内齿轮离开传动件时，直线驱动器停止动作；

（4）开始旋耕作业，旋耕刀对土层进行旋耕，传动件在旋耕刀旋耕的基础上对土层进一步进行耕作，直至待耕作田块耕作结束为止，中间传动箱停止动作，直线驱动器动作，推杆被推出，限位内齿轮与传动件啮合时，直线驱动器停止动作；控制中间传动箱动作和动作方向，使铣刀提升上去，铣刀刀尖离开地面，中间传动箱停止动作；否则继续旋耕作业。