[发明专利]差动减速装置及起重机用驱动机构及岸边集装箱起重机

说明书

本发明提供了一种差动减速装置及起重机用驱动机构及岸边集装箱起重机，涉及起重机技术领域。差动减速装置包括第一行星轮系，第一行星轮系包括第一齿圈、第一中心齿轮、第一行星齿轮以及第一行星架，第一行星齿轮分别和第一齿圈以及第一中心齿轮啮合，第一行星架和第一中心齿轮连接；第二行星轮系，第三行星轮系，第四行星轮系，第一齿圈和第二齿圈传动连接，第二齿圈和第三齿圈传动连接，第三齿圈和第四齿圈传动连接。这种差动减速装置及起重机用驱动机构及岸边集装箱起重机使用以及养护成本低。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种差动减速装置及起重机用驱动机构及岸边集装箱起重机。

背景技术

随着全球海运的高速发展，对岸桥集装箱起重机装卸效率要求越来越高，传统的单箱40英尺岸边集装箱起重机装卸效率，技术上已经到达瓶颈。为了突破瓶颈，双40英尺的岸边集装箱起重机随之出现，而且普及率也是逐年提高，大有取代之势。

目前双40英尺岸边集装箱起重机有两套起升机构、一套运行机构的驱动，即起升机构一+起升机构二+小车运行机构布置形式，各个机构独立，通过电控系统控制运作，其机构布置空间大，钢丝绳缠绕系统复杂，钢结构重量大等，以上诸多因素导致起重机制造、维护保养成本高，现急需一种新的技术解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供差动减速装置，以解决现有技术中存在的岸边集装箱起重机需要多套减速装置的技术问题；

本发明的目的还在于提供起重机用驱动机构，以解决现有技术中存在的岸边集装箱起重机需要多套减速装置的技术问题；

本发明的目的还在于提供岸边集装箱起重机，以解决现有技术中存在的岸边集装箱起重机需要多套减速装置的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种差动减速装置，包括：

第一行星轮系，所述第一行星轮系包括第一齿圈、第一中心齿轮、第一行星齿轮以及第一行星架，所述第一行星齿轮分别和所述第一齿圈以及第一中心齿轮啮合，所述第一行星架和所述第一中心齿轮连接；

第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第二齿圈、第二中心齿轮、第二行星齿轮以及第二行星架，所述第二行星齿轮分别和所述第二齿圈以及第二中心齿轮啮合，所述第二行星架和所述第二中心齿轮连接；

第三行星轮系，所述第三行星轮系包括第三齿圈、第三中心齿轮、第三行星齿轮以及第三行星架，所述第三行星齿轮分别和所述第三齿圈以及第三中心齿轮啮合，所述第三行星架和所述第三中心齿轮连接；

第四行星轮系，所述第四行星轮系包括第四齿圈、第四中心齿轮、第四行星齿轮以及第四行星架，所述第四行星齿轮分别和所述第四齿圈以及第四中心齿轮啮合，所述第四行星架和所述第四中心齿轮连接；

所述第一齿圈和所述第二齿圈传动连接，所述第二齿圈和所述第三齿圈传动连接，所述第三齿圈和所述第四齿圈传动连接；

第一传动轴，所述第一传动轴分别和所述第一中心齿轮以及所述第二中心齿轮传动连接；

第二传动轴，所述第二传动轴分别和所述第三中心齿轮以及所述第四中心齿轮传动连接；

第三传动轴，所述第三传动轴和所述第四齿圈传动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一行星轮系、所述第二行星轮系以及所述第三行星轮系均为2K-H型行星轮系。

在本发明较佳的实施例中，还包括：

第一制动机构，所述第一制动机构用于限制所述第一行星架转动；

第二制动机构，所述第二制动机构用于限制所述第二行星架转动；

第三制动机构，所述第三制动机构用于限制所述第三行星架转动；