[发明专利]磁悬浮茶几

说明书

本发明涉及一种磁悬浮茶几。本发明所述的一种磁悬浮茶几，包括茶几座，所述茶几座上设有接收用户输入的输入装置和用于放置茶具的茶盘；所述茶盘上设有多个用于放置茶杯的带有磁性的悬浮托；所述茶盘下方形成收容空间，所述收容空间内设有机械手臂，所述机械手臂与所述输入装置连接，所述机械手臂上设有磁性组件，所述磁性组件使所述悬浮托相斥悬浮于所述茶盘上方；所述机械手臂根据所述输入装置的指令移动时，带动所述悬浮托从所述茶盘的初始位置移动至所述茶盘的任意目标位置。本发明所述的磁悬浮茶几不需要主人站起或离开座位，便能够自动将茶杯递送至客人面前。

技术领域

本发明涉及茶几技术领域，特别是涉及一种磁悬浮茶几。

背景技术

在进行饮茶时，主人需要将客人的茶杯倒满后，逐一将茶杯递至每一位客人手中，当客人人数较多时，主人往往需要站起或离开座位，才能为客人添茶，极为不方便。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种磁悬浮茶几，其不需要主人站起或离开座位，便能够自动将茶杯递送至客人面前。

本发明是通过如下方案实现的：

一种磁悬浮茶几，包括茶几座，所述茶几座上设有接收用户输入的输入装置和用于放置茶具的茶盘；

所述茶盘上设有多个用于放置茶杯的带有磁性的悬浮托；

所述茶盘下方形成收容空间，所述收容空间内设有机械手臂，所述机械手臂与所述输入装置连接，所述机械手臂上设有磁性组件，所述磁性组件使所述悬浮托相斥悬浮于所述茶盘上方；

所述机械手臂根据所述输入装置的指令移动时，带动所述悬浮托从所述茶盘的初始位置移动至所述茶盘的任意目标位置。

本发明所述的磁悬浮茶几，通过接收用户的输入指令，通过机械手臂上的磁性组件，带动悬浮托在茶盘上方移动，从而使悬浮托带动茶杯自动移动至茶盘的目标位置，使用户不需要站起来或离开座位便能将茶杯移动至客人所在的位置，使用更加方便。

在一种实施例中，所述输入装置包括设于茶几座表面的显示触摸屏，所述显示触摸屏接收用户输入的初始位置信息和目标位置信息，并发送至所述机械手臂。

使用触摸屏接收用户输入的位置信息，使用户的操作更加方便。

在一种实施例中，所述机械手臂包括位于末端的纵向手臂，所述磁性组件位于所述纵向手臂的顶部，所述磁性组件包括磁悬浮底盘上和位于所述磁悬浮底盘上的磁块。

在一种实施例中，所述悬浮托为底部为水平面的U型结构。

底部为水平面的U型结构使所述悬浮托能稳固的放置于所述茶盘上的同时，还能更好的放置茶杯。

在一种实施例中，所述悬浮托上设有重量感应器和无线网络传感器；

所述无线网络传感器将所述重量感应器所感应的重量数据发送至所述输入装置；

如果所述重量数据超过第一设定阈值，所述机械手臂根据用户输入的初始位置信息，将所述悬浮托从初始位置移动至目标位置。能在检测到茶杯里茶水量足够时，再将茶杯递送至客人处。

在一种实施例中，所述悬浮托上还设有光敏传感器，所述光敏传感器用于检测所述悬浮托上是否放置茶杯；

如果所述重量数据低于第二设定阈值，且所述悬浮托上放置茶杯时，所述机械手臂将所述悬浮托从目标位置移动至初始位置。

在检测到茶杯在悬浮托上，且茶杯里茶水量不足时，将茶杯自动送回至初始位置。

在一种实施例中，所述悬浮托上设有热传感器和无线网络传感器；

所述无线网络传感器将所述热感应器所感应的茶杯温度发送至所述输入装置；