[发明专利]图像识别方法、装置和计算机存储介质

权利要求书

1.一种图像识别方法，包括：

确定图像中的至少一个对象的多个候选区域；

基于所述多个候选区域，确定所述至少一个对象的粗识别结果；以及

基于所述粗识别结果，确定所述至少一个对象的精确位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括利用有监督学习训练的模型得到所述至少一个对象的多个候选区域，其中有监督学习训练包括在训练图像中标注所述至少一个对象的真实坐标和类别。

3.根据权利要求2所述的方法，模型训练过程中还包括：通过仅保留与所标注的真实坐标的重叠率大于第一阈值的区域，确定所述至少一个对象的多个候选区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个候选区域中的每个候选区域还具有概率分数，确定所述至少一个对象的粗识别结果包括去除所述多个候选区域中概率分数低于第二阈值的候选区域，以及将合并属于同一对象的彼此重叠率大于第三阈值的候选区域，以得到所述对象的粗识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中合并候选区域包括：利用非极大值抑制法，根据每个候选区域的概率得分从高到低的顺序，将所述候选区域合并。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述至少一个对象的精确位置包括：确定相对于粗识别结果的水平方向偏差和竖直方向偏差，并结合粗识别结果的位置，计算出所述至少一个对象的精确位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像是车辆透射图像，所述至少一个对象包括车头、车箱、底盘和轮胎中的至少一项。

8.根据权利要求7所述的方法，其中当所述至少一个对象是车箱时，确定精确位置包括：在所述粗识别结果内确定车箱左侧边界直线、右侧边界直线、顶部边界直线，并结合所述粗识别结果的底部直线，确定车箱的精确位置。

9.根据权利要求7所述方法，其中当所述至少一个对象是车头、底盘和轮胎之一时，在所述粗识别结果内确定所述对象的边缘的最左侧横坐标、最右侧横坐标、最上侧纵坐标、最下侧纵坐标，以确定所述对象的精确位置。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括在所生成的精确位置内识别目标部件。

11.一种图像识别装置，包括：

候选区域确定单元，被配置为确定图像中的至少一个对象的多个候选区域；

粗识别单元，被配置为基于所述多个候选区域，确定所述至少一个对象的粗识别结果；以及

精确识别单元，被配置为基于所述粗识别结果，确定所述至少一个对象的精确位置。

12.一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，存储有计算机可读代码，当所述计算机可读代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的图像识别方法。

13.一种计算机存储介质，其上体现有计算机可读代码，当所述计算机可读代码被执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的图像识别方法。