[发明专利]一种面向智能机器人的人机交互方法及装置

说明书

一种用于智能机器人的人机交互方法，在绘本阅读模式下，该方法包括：步骤一、获取关于当前用户的多模态交互信息；步骤二、根据多模态交互信息判断是否满足预设主动推送条件，如果满足，则执行步骤三；步骤三、根据多模态交互信息生成相应的绘本推荐信息并输出。本方法能够主动地判断是否需要向用户推送绘本故事，这样也就可以避免现有的只会对所识别得到的绘本图像进行阅读而导致的用户体验不佳的问题，其能够使得智能机器人表现地更加生动以及了解用户的实际需求，这样也就提高了智能机器人的用户体验以及用户粘度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种面向智能机器人的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。因此，提升智能机器人的交互能力，改善机器人的类人性和智能性，是现在亟需解决的重要问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的人机交互方法，在绘本阅读模式下，所述方法包括：

步骤一、获取关于当前用户的多模态交互信息；

步骤二、根据所述多模态交互信息判断是否满足预设主动推送条件，如果满足，则执行步骤三；

步骤三、根据所述多模态交互信息生成相应的绘本推荐信息并输出。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，如果一绘本阅读完毕后在第一预设时长内无法获取到所述当前用户所输入的新的绘本信息，则判定满足预设主动推送条件。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，如果在绘本阅读过程中检测当前页识别多次失败，则判定满足所述预设主动推送条件。

根据本发明的一个实施例，如果在绘本阅读过程中检测当前页识别多次失败，则在所述步骤三中生成第一问询信息并获取所述当前用户针对所述第一问询信息的反馈信息，根据所述反馈信息继续当前绘本的阅读或是切换绘本。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，如果检测到所述当前用户在当前页停留的时长超过第二预设时长时，则判定满足预设主动推送条件。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，根据所述多模态交互信息确定所述当前用户的情绪信息，其中，如果所述当前用户的情绪信息属于预设正面情绪或是预设负面情绪，则判定满足预设主动推送条件，从而在所述步骤三中根据所述用户的情绪信息生成所述绘本推荐信息。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，根据所述多模态交互信息确定所述当前用户的交互意图，并根据所述交互意图判断是否满足预设主动推送条件，如果满足，则在所述步骤三中根据所述交互意图生成相应的绘本推荐信息。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

步骤四、获取所述当前用户针对所述绘本推荐信息的反馈信息，并根据该反馈信息推送相应绘本或是继续当前操作。

本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有可执行如上任一项所述的方法步骤的程序代码。

本发明还提供了一种面向智能机器人的人机交互系统，其特征在于，所述系统装配有操作系统，所述操作系统能够装载并执行如上所述可读存储介质上的程序代码。

本发明还提供了一种用于智能机器人的人机交互装置，所述装置包括：

交互信息获取模块，其用于获取关于当前用户的多模态交互信息；