[发明专利]送料装置

说明书

本发明公开一种送料装置，包括机座、多个并排设置并进行联动的托板、拉动杆、插销、滑块及与拉动杆连接的驱动件；托板、拉动杆及滑块均与机座滑动连接；每一托板具有限位孔；拉动杆包括斜坡部；滑块和拉动杆的其中一者开设有长条形的滑动孔、另一者包括插入滑动孔的止动销；插销滑动穿设于滑块，且插销一端抵接斜坡部并可相对斜坡部滑动，插销的另一端朝限位孔延伸；在驱动件的驱动下，拉动杆往复运动，且拉动杆通过斜坡部驱动插销插入或脱离限位孔，拉动杆可通过止动销驱动滑块间歇运动，滑块带动插销选择性对位一托板。本发明技术方案的送料装置成本低，可等步距送料。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种送料装置。

背景技术

目前许多送料设备为了实现等距输送通常是采用步进马达的方式，并且当需要定位时也大多是靠气缸顶升限位柱以对放置工件的托板进行限位。以上这种送料设备设计复杂且成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种送料装置，旨在实现降低设备成本的效果。

为实现上述目的，本发明提出的送料装置，包括：

机座；

多个托板，所述托板用以放置物料，且所述托板与所述机座滑动连接；多个所述托板并排设置并进行联动，且每一所述托板具有限位孔；

拉动杆，所述拉动杆与所述机座滑动连接，所述拉动杆的一端设有斜坡部；

滑块，所述滑块与所述机座滑动连接，所述滑块和所述拉动杆的其中一者开设有长条形的滑动孔、另一者包括插入所述滑动孔的止动销；

插销，所述插销滑动穿设于所述滑块，所述插销的一端抵接所述斜坡部并可相对所述斜坡部滑动，所述插销的另一端朝向所述限位孔延伸；及

驱动件，所述驱动件连接所述拉动杆的另一端；所述驱动件驱动所述拉动杆往复直线运动，所述拉动杆通过所述斜坡部驱动所述插销插入或脱离限位孔；所述拉动杆通过所述止动销驱动所述滑块间歇运动；所述滑块带动所述插销选择性对位一所述托板。

可选地，所述插销靠近所述斜坡部的一端设置有滚轮，所述滚轮抵接所述斜坡部。

可选地，所述滑块设有与所述插销的延伸方向平行的导向槽，所述插销插入所述导向槽内。

可选地，所述导向槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件一端连接所述滑块，另一端连接所述插销；且所述第一弹性件对所述插销具有压紧所述斜坡部的弹力。

可选地，所述机座安装有至少一对链轮，一对所述链轮通过传动链连接，每一所述托板固定连接于所述传动链。

可选地，所述机座和所述滑块的其中一者设置有滑轨，另一者设有滑槽，所述滑轨卡入所述滑槽内。

可选地，所述机座连接有顶紧机构，所述顶紧机构的一端顶紧所述滑块，以使所述滑块与所述机座之间的摩擦力大于所述滑块与所述拉动杆之间的摩擦力。

可选地，所述顶紧机构包括：

螺母，所述螺母与所述机座固定连接；

螺杆，所述螺杆与所述螺母螺纹连接；及

第二弹性件，所述第二弹性件一端与螺杆连接，另一端与所述滑块连接；且所述弹性件处于压缩状态。

可选地，所述机座固定连接有限位板，所述限位板于所述插销的长度方向对所述托板限位。

可选地，所述送料装置还包括下料机构，所述下料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的转移组件，所述转移组件与所述机座活动连接，所述吸盘可吸取物料并通过所述转移组件带动所述吸盘以将所述物料转移。