[发明专利]一种新型的平衡机防护装置及操作方法

说明书

本发明公开了一种新型的平衡机防护装置及操作方法，包括支撑板、炮筒、第一支架、平衡机构、第三支架、第二支架、摇柄、主动齿轮盘和从动齿轮盘，所述支撑板顶部左端的前后两侧均固定连接有第一支架，且第一支架内表面的左上端通过偏转齿轮连接有炮筒，所述第一支架内表面的右上端活动安装有传动轴。本发明设置了平衡机构，人们通过从注油管或排油管注入或排出一定数量的油液，从而引起第一气腔及第二气腔内的压力变化，即产生了不同的平衡力，且人们可在ms内向油腔内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以ms为单位，连续向油腔内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作。

技术领域

本发明涉及炮筒抬升技术领域，具体为一种新型的平衡机防护装置及操作方法。

背景技术

因炮筒的重心与支点不完全重合，所以重心相对支点会产生重力矩，在炮筒抬升过程中，重心会绕支点做运动，所以重心的作用点到支点的重力矩会随之变化，升降手轮(或升降机)负责炮筒的抬升或下降动作，重力矩的变化会带来升降手轮(或升降机)用力大小的变化，在极限情况下，重力矩太大会导致升降作用在升降手轮(或升降机)上的力太大而抬不动炮管的情况出现，为此，我们提出一种新型的平衡机防护装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的平衡机防护装置及操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的平衡机防护装置，包括支撑板、炮筒、第一支架、平衡机构、第三支架、第二支架、摇柄、主动齿轮盘和从动齿轮盘，所述支撑板顶部左端的前后两侧均固定连接有第一支架，且第一支架内表面的左上端通过偏转齿轮连接有炮筒，所述第一支架内表面的右上端活动安装有传动轴，且传动轴外表面的中端固定连接有与偏转齿轮啮合连接的齿轮套筒，传动轴的前端固定连接有从动齿轮盘，所述支撑板顶部的前端且位于第一支架的右侧固定连接有第二支架，且第二支架内表面的上端活动安装有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘与从动齿轮盘啮合连接，且主动齿轮盘的前端固定连接有摇柄，所述支撑板顶部右端的前后两侧均固定连接有第三支架，且第三支架的内表面通过转轴活动连接有平衡机构，平衡机构的末端通过转轴活动连接有炮筒，所述平衡机构包括缸体，且缸体的内腔从左到右依次分隔为第二气腔、油腔和第一气腔，油腔与第二气腔之间连接有第二活塞，油腔与第一气腔之间连接有第一活塞，第二气腔内腔的左端连接有活塞杆，缸体的顶部且位于油腔的对应位置连通有注油管，缸体的底部且位于油腔的对应位置连通有排油管。

优选的，所述摇柄为“L”型结构，且摇柄的外表面套接有橡胶套。

优选的，所述油腔和第一气腔的压力相同，且第二气腔的压力大于第一气腔的压力，第二气腔、油腔和第一气腔的总容积为17L，活塞杆的直径为160mm，活塞杆的行程不小于677mm。

优选的，所述平衡机构还具有调节流量和压力的能力，流量调节范围在100-4650L/min之间，压力调节范围在1.2-3.6MPa之间，平衡机构完成一次充放油动作的最小时间为10ms。

优选的，一种新型的平衡机防护装置的操作方法，其操作方法包括以下步骤：

A、通过摇柄摇动主动齿轮盘，主动齿轮盘带动从动齿轮盘，从动齿轮盘在转动的同时带动传动轴转动，传动轴在转动的同时带动齿轮套筒转动，齿轮套筒在转动的同时带动偏转齿轮转动，偏转齿轮在转动的同时带动炮筒转动，从而实现对炮筒角度的调节；

B、通过从注油管或排油管注入或排出一定数量的油液，引起第一气腔及第二气腔内的压力变化；

C、在10ms内向油腔内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以10ms为单位，连续向油腔内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：