[发明专利]一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂在审
| 申请号： | 201811631367.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109434804A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李东洁;李若昊;李东阁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 末端执行器 操作机器 自动更换 电动夹持装置 转台 旋转定位装置 电子显微镜 操作空间 操作效率 电动马达 多自由度 灵活调整 微操作 样品台 移动夹 操作系统 放入 光源 夹取 卡槽 位姿 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，其特征在于：电动夹持装置的末端执行器通过电机进行控制，使用末端执行器时，电机带动末端执行器底座上升，执行器超出电极夹持装置的表面，停止使用末端执行器时，电机带动末端执行器底座下降，收回进末端执行器内部。
2.一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，其特征在于：电动夹持器装置可以进行多自由度的转动，即x-y-z球面转动（8），x-z平面转动（9），x-y平面转动（10）。
3.一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，其特征在于电动夹持装置可以进行位姿灵活调整，以不同角度进行操作。
4.根据权利要求书3所述的一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，其特征在于电动夹持装置可以绕球中心转动，使电动夹持器到达不同的位置。
5.根据权利要求书1所述的一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，其特征在于卡槽内放置不同类型的末端执行器，可根据不同要求进行选取。
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