[发明专利]涂覆机

权利要求书

1.一种涂覆机，用于对PCB板点胶，其特征在于，包括：

机架；

三轴移动平台，所述三轴移动平台安装于所述机架；

点胶装置，所述点胶装置安装于所述三轴移动平台，以对所述PCB板点胶；

接驳台，所述接驳台安装于所述机架，并相对于所述点胶装置设置，以传送和定位所述PCB板，其中，所述接驳台包括固定轨道和活动轨道，所述活动轨道可相对于所述固定轨道做线性运动；

图像采集装置，所述图像采集装置电连接于所述三轴移动平台，并对应于所述接驳台设置，所述图像采集装置用于采集所述PCB板的图像信息，并根据图像信息控制所述三轴移动平台运动。

2.如权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述三轴移动平台包括模组支架、X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组；所述模组支架固定于所述机架，所述X轴模组与所述模组支架连接，并沿所述模组支架的长度方向做往复线性运动；所述Y轴模组与所述X轴模组连接，并沿所述模组支架的宽度方向做往复线性运动；所述Z轴模组与所述Y轴模组连接，并沿所述模组支架竖直方向做往复升降运动。

3.如权利要求2所述的涂覆机，其特征在于，所述点胶装置与所述Z轴模组相连接，所述Z轴模组包括模组驱动件以及与所述模组驱动件相连接的传动丝杆，所述点胶装置设有与所述传动丝杆相配合的传动螺母。

4.如权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述点胶装置包括多个点胶阀和安装座，所述安装座与所述三轴移动平台相连接，多个所述点胶阀间隔设于所述安装座。

5.如权利要求4所述的涂覆机，其特征在于，所述点胶装置还包括间距调节装置，所述间距调节装置安装于所述安装座，用以调节多个所述点胶阀的间距。

6.如权利要求5所述的涂覆机，其特征在于，所述间距调节装置包括多个调节螺钉，多个所述调节螺钉安装于所述安装座，且每一所述调节螺钉与一所述点胶阀相连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的涂覆机，其特征在于，所述接驳台包括传动机构，所述传动机构包括固定轨安装座、活动轨安装座以及调节丝杆，所述固定轨安装座固定于所述机架，并与所述固定轨道相连接；

所述活动轨安装座与所述活动轨道相连接，并设有与所述调节丝杆相配合的调节螺母，所述调节丝杆穿设于所述固定轨安装座，并与所述调节螺母相连接，转动所述调节丝杆以使所述活动轨道靠近或远离所述固定轨道。

8.如权利要求7所述的涂覆机，其特征在于，所述传动机构还包括驱动件、多边形传动杆以及多个皮带轮，多个所述皮带轮分别设于所述固定轨安装座和活动轨安装座，所述多边形传动杆穿设于所述皮带轮，并与所述驱动件传动连接。

9.如权利要求7所述的涂覆机，其特征在于，所述传动机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述固定轨安装座，所述滑块安装于所述活动轨安装座，所述滑轨与滑块相配合，以对所述活动轨道线性运动导向限位。

10.如权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像机和控制器，所述控制器分别电连接于所述摄像机和三轴移动平台，所述摄像机与所述点胶装置相连接，用以采集PCB板的图像信息，所述控制器根据图像信息控制所述三轴移动平台运动。