[发明专利]热成型箱式炉取放料机械手端拾器

权利要求书

1.热成型箱式炉取放料机械手端拾器，其特征是：包括端拾器边框、装配在边框内的并列杆、装配在并行杆上的料片夹持组件、装配在边框上的夹持组件动作驱动机构；

其中的夹持组件至少配置四个，两两安装在两根并列杆上，所述的夹持组件包括支架、固定在支架上的上夹爪、通过销轴铰接在支架上的摆动下夹爪、安装在支架上的摆动下夹爪回位弹簧、位于回位弹簧下端连接拉线与下夹爪的拉线销；拉线销下端连接并驱动下夹爪，夹持组件通过其上端的螺钉收紧固定夹装配在并列杆上；

所述的夹持组件动作驱动机构包括：固定在边框上并列杆端头位置的气缸，连接气缸伸缩端与料片夹持组件中拉线销的拉线。

2.根据权利要求1所述的热成型箱式炉取放料机械手端拾器，其特征是：端拾器的边框为正方截面的管材连接成的矩形边框，边框内的并列杆相互平行并通过螺钉收紧的固定夹安装在边框上。

3.根据权利要求1所述的热成型箱式炉取放料机械手端拾器，其特征是：料片夹持组件中的支架优选方筒形支架，方筒形支架上端有拉线穿入孔，穿入孔下方有拉线竖向换向滚轴，方筒形支架内滚轴下方有顶持弹簧的卡凸或顶持端在滚轴下方的弹簧座，卡凸或弹簧座下面装配下夹爪回位弹簧，弹簧下端顶持拉线销，拉线销下端连接一段横轴，穿入筒形支架内的拉线绕过滚轴穿过弹簧轴向孔连接在拉线销上端；在方筒形支架筒腔下端的一侧固定上夹爪，上夹爪下端横向伸出方筒支架的侧面，在方筒形支架筒腔下端另一侧用销轴铰接下夹爪，下夹爪下端有朝向上夹爪的折钩部分，下夹爪上部销轴的上方有竖向条形孔，拉线销下端的横轴装配在条形孔中，在坯料夹持组件夹持料片时，下夹爪的折钩部分与上夹爪的下端头相对应，方筒形支架上有将料片夹持组件装配到并列杆上的固定夹连接柱。