[发明专利]一种相控阵机载雷达空时二维数字差通道形成方法

权利要求书

1.一种相控阵机载雷达空时二维数字差通道形成方法，包括如下技术步骤：

(1)利用相控阵雷达固有的信号处理机形成数字空域导向矢量

其中，a_s(θ)为M×1维空域导向矢量，M为阵元数，u＝sinθ其取值范围为[-1，1]，θ为期望的波束指向；

(2)利用相控阵雷达固有的信号处理机形成数字频域导向矢量

其中，a_t(f)为K×1维频域导向矢量，K为阵元数，f为期望的归一化频率指向，其取值范围为[-1，1]，其中，归一化的公式为

f＝2f_d/f_r

其中，f_r为脉冲重复频率，f_d＝λ/2v为目标的多普勒频率，λ为波长，v为目标的运动速度；

(3)利用相控阵雷达固有的信号处理机形成数字空时二维导向矢量

其中，空时二维导向矢量a_st(θ_i，f_j)的维数为MK×1，θ_i为期望的波束指向，f_j为期望的归一化频率指向，为数学中的Kronecher积运算；

(4)利用数字阵列雷达固有的信号处理机形成加权的空时二维波束

其中，MK×1维空时二维幅度加权矢量W_s为M×1维空域幅度加权矢量，W_t为K×1维频域幅度加权矢量，这里形成如下四个相邻波束

其中，|·|表示取波束的绝对值；

(5)利用得到的数字空时二维波束形成数字空时二维差通道

H(θ，f)＝|F₁-F₂|+|F₃-F₄|。

2.根据权利要求1所述一种相控阵机载雷达空时二维数字差通道形成方法，其特征在于，步骤(4)中空域幅度加权和频域幅度加权采用矩形权、切比雪夫权、海明权、汉宁权、泰勒权加权矢量之一。

3.根据权利要求1所述一种相控阵机载雷达空时二维数字差通道形成方法，其特征在于，步骤(5)中形成的数字空时二维差通道，采用如下方式产生

H(θ，f)＝|F₁-F₂|

或者

H(θ，f)＝|F₃-F₄|。

4.根据权利要求1所述一种相控阵机载雷达空时二维数字差通道形成方法，其特征在于，步骤(5)中形成的数字空时二维差通道，去掉式中的频率f，得到空域数字差通道

其中，F(θ)＝W_s^Ha_s(θ)。