[发明专利]全景拍摄方法及装置、相机、移动终端

权利要求书

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括：

获取全景拍摄中被摄物体的深度信息；

依据预置的深度与偏移量的映射关系获取与所述被摄物体在全景图像中对应的偏移量；

按照所述偏移量对所述被摄物体的所述全景图像进行校正；

其中，依据预置的深度与偏移量的映射关系获取与所述被摄物体在全景图像中对应的偏移量之前，通过以下方式建立所述映射关系：

对已知场景进行全景拍摄，依据所述已知场景中不同物体之间的位置关系，确定不同深度的物体在拍摄画面中的理想位置；

依据每个物体的理想位置与拍摄画面中实际位置的区别，确定每个物体的偏移量；

依据所述每个物体的偏移量，和每个物体的深度信息，建立所述映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述已知场景中不同物体之间的位置关系，确定不同深度的物体在拍摄画面中的理想位置，包括：

获取所述已知场景中的不同物体之间的距离比例；

依据所述距离比例获取每个物体在拍摄画面中的理想位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述偏移量对所述被摄物体的所述全景图像进行校正之前，所述方法还包括：

获取相机的摄像模组镜头的畸变校准参数；

依据所述畸变校准参数对所述全景图像进行校准。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述偏移量对所述被摄物体的所述全景图像进行校正，包括：

获取所述被摄物体在全景图像中原始成像位置；

将所述原始成像位置按照所述偏移量进行移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述偏移量对所述被摄物体的所述全景图像进行校正之后，所述方法还包括：

获取校正后的图像为第一图像，依据预设规则检测出所述第一图像中待插值区域；

依据所述待插值区域周边预设范围的像素，对所述待插值区域进行插值处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据预设规则检测出所述第一图像中待插值区域，包括以下至少之一：

检测所述第一图像中的帧数据之间的拼接处，将所述拼接处作为所述待插值区域；

检测所述第一图像中经过偏移的偏移量大于阈值的像素点，将所述像素点作为所述待插值区域。

7.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取全景拍摄中被摄物体的深度信息；

第二获取模块，用于依据预置的深度与偏移量的映射关系获取与所述被摄物体在全景图像中对应的偏移量；

第一校正模块，用于按照所述偏移量对所述被摄物体的所述全景图像进行校正；

其中，

所述装置还包括建立模块，用于在所述第二获取模块依据预置的深度与偏移量的映射关系获取与所述被摄物体在全景图像中对应的偏移量之前，通过以下方式建立所述映射关系：

第一确定单元，用于对已知场景进行全景拍摄，依据所述已知场景中不同物体之间的位置关系，确定不同深度的物体在拍摄画面中的理想位置；

第二确定单元，用于依据每个物体的理想位置与拍摄画面中实际位置的区别，确定每个物体的偏移量；

建立单元，用于依据所述每个物体的偏移量，和每个物体的深度信息，建立所述映射关系。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一确定单元还用于获取所述已知场景中的不同物体之间的距离比例；以及用于依据所述距离比例获取每个物体在拍摄画面中的理想位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一校正模块在按照所述偏移量对所述被摄物体的所述全景图像进行校正之前，还用于获取相机的摄像模组镜头的畸变校准参数；以及用于依据所述畸变校准参数对所述全景图像进行校准。