[发明专利]MGU电机检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种EPB卡钳MGU电机参数的检测装置及检测方法，包括用于模拟汽车刹车过程中卡钳动作的执行机构，用于MGU电机固定的固定机构，以及用于实现电流、电压采集，正反转切换的防过冲电路。所述机构包括：电机固定安装板，该安装板上侧有MGU电机固定和快插组件，下侧设有负载电机固定组建。MGU电机与扭矩传感器和负载伺服电机通过联轴器相连。该检测装置和检测方法能够快速有效的实现电机性能的检测，装夹装置简单实用，检测效率高。

技术领域：

本发明属于制动系统检测技术领域，涉及到MGU电机性能检测装置及检测方法，可适用于EPB(Electrical Parking Brake )卡钳的MGU（Motor Generator Unit）电机的检测。

背景技术：

随着汽车电子技术的蓬勃发展， 越来越多的电子控制技术被应用到了整车开发中。继ABS（防抱死制动系统）、ESP（电子稳定系统）等广泛应用的制动控制系统之后，电子驻车制动系统就是在近年新兴的电子制动控制技术。作为汽车制动的关键技术，MGU电机是电子驻车制动系统的核心驱动元件，其性能对汽车的制动系统具有很大的影响。在EPB卡钳MGU电机的检测方法研究方面，郑永军等发明了一种EPB制动卡钳电机性能检测装置及检测方法，并对电机扭矩性能进行了检测；李少华发明了一种电机测试装置，然而，这些研究均未提出明确的方法来实现MGU电机的检测。针对这一现状，本发明通过待测MGU电机与负载电机的同轴连接，利用合理的电路设计实现电机正反转的快速切换。这更加真实的模拟卡钳的工作状态，检测数据可靠，检测效率得到提高。

发明内容：

本发明针对现有技术的不足,提出MGU电机性能检测装置及检测方法。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种MGU电机参数的检测装置,包括用于固定MGU电机的固定机构，固定机构包括电机固定安装板(106)，MGU电机（103）输出轴向下置于电机固定安装板(106)上，MGU电机（103）上方设有连杆（102），连杆（102）受电机固定气缸（101）的推动压紧MGU电机（103）；

电机固定安装板(106)下方设有执行机构，MGU电机（103）输出轴通过花键传动机构（104）与联轴器（109）依次与扭矩传感器（108）和负载伺服电机（111）相连；

所述MGU电机参数的检测装置还包括用于实现电流、电压采集以及正反转切换的防过冲电路；防过冲电路通过快速插头（105）与MGU电机（103）连接；快速插头（105）受到快插动作气缸（107）的推动插入MGU电机（103）的快速插口。

进一步的改进，所述防过冲电路包括可编程电源，可编程电源依次连接有固态继电器和功率继电器断，功率继电器断与MGU电机连接。

进一步的改进，所述固态继电器还设有续流二极管。

一种MGU电机参数的检测方法，包括以下步骤：

开始驻车过程电机性能检测：控制电机固定气缸和快插动作气缸将MGU电机固定并插入快速插头,打开可编程电源给MGU电机上电，同时闭合固态继电器，控制正反转功率继电器使负载电机正转，保持MGU电机和负载电机转速一样即模拟汽车驻车过程中MGU电机的空载状态；然后控制负载电机转速降低，MGU电机转速不变，扭矩增加，模拟汽车驻车过程中驻车动作时MGU电机的状态；检测电流值达到设定值后断开固态继电器，同时通过可编程电源给MGU电机断电，检测完成；检测期间实时采集检测此检测过程中电流，电压和扭矩的数据。

进一步的改进，设定的检测电流值为13A。

一种MGU电机参数的检测方法，包括以下步骤：