[发明专利]车辆及其自适应巡航方法与装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其自适应巡航方法与装置，所述方法包括：获取本车上不同位置的声音采集装置采集到的所述本车周围环境中的声音信息；根据每个所述声音采集装置采集的所述声音信息，确定目标物与所述本车之间的位置信息；根据所述位置信息，对所述本车进行自适应巡航控制。该方法检测本车周围环境中其它车辆时，不受其它车辆干扰，检测的准确度高，提高了车辆自适应巡航的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其自适应巡航方法与装置。

背景技术

相关技术中，车辆的自适应巡航控制方法均是采用雷达检测本车周围环境中其它车辆。如果本车的前方有车辆，则控制本车进入跟踪前车模式；如果本车的前方无车辆，则控制本车进入定速巡航模式。车辆的雷达是通过发射雷达波，并接收被反射的雷达波，以检测本车周围环境中的其它车辆。当本车周围存在较多车辆时，本车上雷达发射和接收的雷达波，较易受到周围其它车辆中雷达发出的雷达波的干扰，导致检测出现误差，严重影响车辆行驶安全。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的自适应巡航方法，检测本车周围环境中其它车辆时，不受其它车辆干扰，检测的准确度高，提高了车辆自适应巡航的安全性。

本发明的第二个目的在于提供一种车辆的自适应巡航装置。

本发明的第三个目的在于提供一种车辆。

本发明的第四个目的在于提供一种电子设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的自适应巡航方法，所述方法包括：

获取本车上不同位置的声音采集装置采集到的所述本车周围环境中的声音信息；

根据每个所述声音采集装置采集的所述声音信息，确定目标物与所述本车之间的位置信息；

根据所述位置信息，对所述本车进行自适应巡航控制。

根据本发明的一个实施例，所述确定目标物与所述本车之间的位置信息，包括：

获取每个所述声音采集装置与所述目标物之间的距离，其中，所述声音采集装置至少为三个；

根据所述声音采集装置与所述目标物之间的距离，确定所述目标物与所述本车之间的相对位置。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述声音采集装置与所述目标物之间的距离，确定所述目标物与所述本车之间的相对位置，包括：

以所述目标物、所述声音采集装置中的第一声音采集装置和第二声音采集装置所在位置作为顶点构建第一三角形；

以所述目标物、所述声音采集装置中的一个声音采集装置、以及第三声音采集装置所在位置作为顶点构建第二三角形；

基于三角函数关系以及所述声音采集装置与所述目标物间的距离，获取所述目标物所在位置对应的顶点分别到所述第一三角形的底边中心点的第一距离和所述第二三角形的底边中心点的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离的大小关系，以及所述第三声音采集装置在所述本车上的设置位置，确定目标物是否位于所述本车的前方。

根据本发明的一个实施例，所述确定目标物是否位于所述本车的前方，包括：

如果所述第一距离大于所述第二距离，且所述第三声音采集装置设置于所述第一声音采集装置与所述第二声音采集装置之间的连线靠近所述本车的前端的一侧，则确定所述目标物处于所述本车的前方；