[发明专利]目标检测方法、目标检测装置及智能终端

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括：

获取待处理图像和所述待处理图像的辅助特征图；

将所述待处理图像和所述辅助特征图输入至边缘检测深度网络，输出目标区域的初始边缘图；

根据所述目标区域的初始边缘图，获取所述目标区域的最终边缘图；

获取所述待处理图像的辅助特征图包括：

获取多个指定目标边缘点；

根据所述待处理图像生成第一图像，其中，所述第一图像与所述待处理图像的尺寸相同；

在所述第一图像中标记出以所述多个指定目标边缘点中每个指定目标边缘点为中心的第一区域，其中，一个指定目标边缘点对应一个第一区域，包括所有第一区域的第一图像为所述辅助特征图。

2.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的初始边缘图，获取所述目标区域的最终边缘图包括：

获取所述目标区域的初始边缘图中鞍点；

获取相邻鞍点之间的最短路径；

根据所述相邻鞍点之间的最短路径定位所述目标区域的边缘，以获得所述目标区域的最终边缘图。

3.如权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的初始边缘图中鞍点包括：

根据所述多个指定目标边缘点获取所述目标区域的初始边缘图中鞍点；和/或获取用户在所述目标区域的初始边缘图中输入的鞍点。

4.如权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，在获取所述目标区域的最终边缘图之后，还包括：

根据所述目标区域的最终边缘图，在所述待处理图像中标记出所述目标区域的边缘。

5.如权利要求1至4任一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述将所述待处理图像和所述辅助特征图输入至边缘检测深度网络包括：

将所述待处理图像和所述辅助特征图串联，合并输入至边缘检测深度网络。

6.一种目标检测装置，其特征在于，所述目标检测装置包括：

图像获取模块，用于获取待处理图像和所述待处理图像的辅助特征图；

图像处理模块，用于将所述待处理图像和所述辅助特征图输入至边缘检测深度网络，输出目标区域的初始边缘图；

边缘获取模块，用于根据所述目标区域的初始边缘图，获取所述目标区域的最终边缘图；

所述图像获取模块包括：

边缘点获取单元，用于获取多个指定目标边缘点；

特征图生成单元，用于根据所述待处理图像生成第一图像，其中，所述第一图像与所述待处理图像的尺寸相同；在所述第一图像中标记出以所述多个指定目标边缘点中每个指定目标边缘点为中心的第一区域，其中，一个指定目标边缘点对应一个第一区域，包括所有第一区域的第一图像为所述辅助特征图。

7.一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述目标检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述目标检测方法的步骤。