[发明专利]一种1553B总线产品化组件

说明书

本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种1553B总线产品化组件，属于弹箭上伺服控制软件总线通讯领域。

背景技术

伺服机构是我国对运载火箭飞行控制执行机构子系统的统称，弹箭上伺服控制软件的可靠性与伺服系统的性能紧密相关，其性能可靠程度直接影响弹(箭)飞行成败。

在弹箭上伺服控制软件中，大多数都采用1553B协议作为伺服系统与控制总体之间的通讯协议。由于每个型号的1553B通信协议大都不同，每开发一种新的型号伺服控制软件就要重新编写、调试和测试1553B总线通信模块的代码，这样不仅增加了开发人员的工作量，而且容易产生不必要的错误，进一步增加开发的复杂性并增长开发周期。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种1553B总线产品化组件，能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。

本发明的技术解决方案是：

一种1553B总线产品化组件，所述组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。

所述组件包括1553B总线控制器初始化模块、接收/发送子地址设置模块、1553B总线消息处理模块以及1553B子系统状态消息反馈模块；

1553B总线控制器初始化模块：用于封装1553B总线控制器的初始化功能；

接收/发送子地址设置模块：根据型号的不同需求，设置1553B总线控制器的接收/发送子地址；

1553B总线消息处理模块：用于接收并解析来自1553B总线的消息，返回当前读取消息的命令字、状态字、数据块指针以及是否正确接收消息的标志；

1553B子系统状态消息写入模块：向1553B总线控制器发送子地址数据区写入数据。

所述组件中1553B总线控制器初始化模块、接收/发送子地址设置模块、1553B子系统状态消息反馈模块均留有差异化配置接口。

1553B总线控制器初始化模块将1553B总线控制器映射到DSP空间的首地址作为差异化配置接口；

接收/发送子地址设置模块将接收/发送子地址、是否初始化数据块标志以及接收/发送子地址非法命令字作为差异化配置接口；

1553B子系统状态消息写入模块将发送子地址、写入数据的数组指针、写入的字个数作为差异化配置接口。

所述1553B总线控制器初始化模块，根据开发人员配置的1553B总线控制器映射到DSP空间的首地址，实现初始化流程。

所述1553B总线控制器初始化模块的实现流程如下：

(6.1)对1553B总线控制器的各个寄存器进行配置；

(6.2)清空1553B总线控制器的命令字堆栈空间；

(6.3)将1553B总线控制器的指针stackA、stackB设置为0；

(6.4)禁止所有模式码中断，将模式码中断配置寄存器全部设置为0；

(6.5)初始化Lookup TableA，将1553B总线控制器的所有子地址数据块映射到dataBlock1；