[发明专利]一种浮顶罐内壁自动清洗装置

说明书

本发明公开了一种浮顶罐内壁自动清洗装置，包括竖直设置在浮顶罐内侧的升降导轨、与升降导轨滑动连接的清洗模块和用于控制清洗模块高度的升降控制车，清洗模块上设有若干喷头，各喷头均连接输送清洗液的送料管，还包括设置在浮顶罐罐顶外缘通道上的活动支撑架，活动支撑架上设有若干导向滑轮，升降控制车位于浮顶罐外部，升降控制车通过绕设在导向滑轮上的升降钢缆与清洗模块相连，升降控制车位于浮顶罐外，通过活动支撑架进行导向，即可实现对清洗模块的控制，结构简洁，便于安拆，而且安装之后可实现自动化清洗，节省了人力，提高了效率和安全性，此发明用于自动化清洗领域。

技术领域

本发明涉及自动化清洗领域，特别是涉及一种浮顶罐内壁自动清洗装置。

背景技术

大型浮顶储罐内壁全表面均有含物料的锈垢存在，如果不进行清洗，换料时新物料将受污染。而为满足检修时的安全动火作业要求，储罐内部也必须进行清理、清洗。目前，市场上可选择的清洗方式一般为简单清水冲洗、人员悬吊水洗或喷砂清洗，洁净度和安全性都很低。

高压水清洗是一种环保、高效的清洗方式，非常适合用于大型浮顶储罐内壁的清洗工作。但采用常规的清洁方式，需要人工在高处施工，风险较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全高效的浮顶罐内壁自动清洗装置。

本发明所采取的技术方案是：

一种浮顶罐内壁自动清洗装置，包括竖直设置在浮顶罐内侧的升降导轨、与升降导轨滑动连接的清洗模块和用于控制清洗模块高度的升降控制车，清洗模块上设有若干喷头，各喷头均连接输送清洗液的送料管，还包括设置在浮顶罐罐顶外缘通道上的活动支撑架，活动支撑架上设有若干导向滑轮，升降控制车位于浮顶罐外部，升降控制车通过绕设在导向滑轮上的升降钢缆与清洗模块相连。

进一步作为本发明技术方案的改进，活动支撑架包括底座和立设在底座上的主支撑杆，主支撑杆上转动连接横支撑梁，横支撑梁的两端均设有若干导向滑轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，活动支撑架上还设有若干向外伸出的稳定抓手臂。

进一步作为本发明技术方案的改进，横支撑梁的两端均设有相互套设的管套和伸缩臂，伸缩臂滑动连接于对应的管套中，导向滑轮设于伸缩臂上。

进一步作为本发明技术方案的改进，升降导轨为两条并排设置的定位钢缆，各定位钢缆的一端均固定在活动支撑架上，各定位钢缆的另一端均通过锚点夹具连接浮顶罐中的浮盘外缘护栏。

进一步作为本发明技术方案的改进，锚点夹具包括夹具主体，夹具主体上还设有若干可在浮盘外缘护栏上滚动的滚轮，锚点夹具与定位钢缆之间还设有用于调节定位钢缆松紧度的紧固件。

进一步作为本发明技术方案的改进，活动支撑架的底座上设有若干行走轮，升降控制车上设有若干行走轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，清洗模块包括模块底座、设置在模块底座上的若干喷头，模块底座的两侧均通过可调节松紧的定位环与升降导轨滑动连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，升降控制车包括车架、升降控制柜和卷扬机，卷扬机的输出端连接升降钢缆，升降控制柜与卷扬机电性连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，升降控制车还包括用于提高稳定性的配重块。

本发明的有益效果：此浮顶罐内壁自动清洗装置，清洗模块在升降控制车的操纵下沿升降导轨上下滑动，通过喷头朝浮顶罐的内壁喷射清洗液，以达到清洗的目的，升降控制车位于浮顶罐外，通过活动支撑架进行导向，即可实现对清洗模块的控制，结构简洁，便于安拆，而且安装之后可实现自动化清洗，节省了人力，提高了效率和安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：