[发明专利]一种工业皮带脱模机

说明书

本发明提出一种工业皮带脱模机，可以在脱模过程中向皮带卷施加更均衡的夹紧力，从而保证脱模质量。该工业皮带脱模机包括基座，基座上设有沿基座中心向外辐射状的若干导向轨道，基座的中心设有托板及顶升机构，导向轨道上设有移动斜楔，基座上还设有包围所有导向轨道的圆形轨道，圆形轨道上活动安装有压紧驱动环，基座上还设有用于驱动压紧驱动环在圆形轨道上转动的驱动机构；压紧驱动环的内侧面在对应轨道的位置设有与移动斜楔配合的驱动斜楔。本发明采用了独特的机构来推动多个导向轨道上的移动斜楔同时向中心的皮带卷移动，从而为皮带卷同时施加相同大小的挤压力，保证皮带卷的侧面受力均衡，不会出现水平方向的移动，保证了脱模质量。

技术领域

本发明涉及工业皮带制造设备技术领域，具体涉及工业皮带脱模机。

背景技术

工业皮带制造时，已成型的皮带卷，需要经过高压蒸汽硫化。皮带卷完成硫化后，还要经过脱模后再进行，磨削、切割成品。传统工艺中，皮带卷的脱模是在皮带卷刚完成硫化，仍然具备高温时，通过浸泡脱模液进行脱模。这种脱模方式，脱模液会使皮带卷内外表面均凹凸不平甚至起疙瘩，为后续的磨削工序增加了难度，而且降低皮带卷的利用率，降低产品的质量。目前的新技术中，出现了采用物理硬力脱模的方法，该方法采用周边的多个推杆夹紧皮带卷，然后通过底部的液压顶杆将模芯往上顶出的方式进行脱模。上述推杆一般采用气缸单独推动，但是多个推杆的气缸难以协调好而同步向中央的皮带卷施加相同大小的推力，因此经常出现皮带卷侧方受力不均的情况，严重时甚至影响脱模质量。

发明内容

本发明的目的是提出一种工业皮带脱模机，可以在脱模过程中向皮带卷施加更均衡的夹紧力，从而保证脱模质量。

本发明的工业皮带脱模机包括基座，所述基座上设有沿基座中心向外辐射状的若干导向轨道，基座的中心设有托板及驱动托板垂直升降的顶升机构，关键在于所述导向轨道上设有移动斜楔，所述基座上还设有包围所有导向轨道的圆形轨道，所述圆形轨道上活动安装有压紧驱动环，基座上还设有用于驱动压紧驱动环在圆形轨道上转动的驱动机构；所述压紧驱动环的内侧面在对应轨道的位置设有与移动斜楔配合的驱动斜楔。

上述工业皮带脱模机的脱模过程如下：

首先将待脱模的模芯及模芯上的皮带卷一起吊运至托板上定位，然后利用驱动机构转动压紧驱动环，压紧驱动环带动其内侧的若干个驱动斜楔同步转动，而驱动斜楔在转动时，就会通过斜面配合来压迫移动斜楔，使移动斜楔沿着导向轨道向基座中心方向移动，从而将托板上的皮带卷夹紧；最后再操作顶升机构将模芯向上顶，使模芯与皮带卷分离，完成脱模操作。

在上述的脱模过程中，所有的移动斜楔都是同步向中心的皮带卷方向移动的，施加给皮带卷的夹紧力的力度也都相同，因此可以保证皮带卷的侧面受力均衡，不会出现水平方向的移动，保证了脱模质量。

具体来说，所述压紧驱动环的外缘面设有环形齿带，所述驱动机构为设置于压紧驱动环外面的电机，所述电机的电机轴设有与所述环形齿带配合的齿轮，电机转动时，即可通过齿轮配合来带动压紧驱动环沿着圆形轨道转动，电机反转时，可通过压紧驱动环带动驱动斜楔与移动斜楔分离。

进一步地，所述移动斜楔还通过弹簧与基座相连，所述弹簧向移动斜楔施加朝向基座外侧的作用力，这样在脱模作业结束时，可驱动压紧驱动环反转，使驱动斜楔不再向移动斜楔施加朝向基座中心的压力，此时移动斜楔就会在弹簧的弹力作用下，自动向基座外侧移动，即自动与皮带卷分离，以便于取下皮带卷。

进一步的，所述托板的中心设有向上凸起的导向柱，可以方便模芯定位。

进一步的，所述移动斜楔朝向基座中心的一侧设有软质垫板，所述软质垫板上设有用于增加摩擦力的阵列状凹部。由于脱模时皮带卷内表面与模芯表面的摩擦力较大，所以可以相应的通过设置凹部增加压紧面与皮带卷外表面之间的摩擦力。