[发明专利]一种轮胎吊闭式液压系统操作装置及控制方法

权利要求书

1.一种轮胎吊闭式液压系统操作装置，其特征在于：包括吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器、变幅缸压力传感器、风速传感器、力矩限制器系统、手柄角度模块、车载控制器模块、吊钩倍率模块、强制开关模块、速度选择开关模块、模式选择开关模块、闭式泵电流模块、闭式泵出口压力模块、整机功率匹配算法模块、发动机转速模块、油门踏板角度模块以及发动机比油耗模块；所述吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器、变幅缸压力传感器、风速传感器与力矩限制器实现单向通信，所述力矩限制器系统、手柄角度模块、吊钩倍率模块、强制开关模块、速度选择开关模块、模式选择开关模块与车载控制器实现单向通信，所述车载控制器与闭式泵电流模块、闭式泵出口压力模块实现单向通信，所述闭式泵出口压力模块与整机功率匹配算法模块实现单向通信，所述整机功率匹配算法模块与发动机转速模块实现单向通信，所述发动机转速模块与发动机比油耗模块实现单向通信，所述油门踏板角度模块与整机功率匹配算法模块实现单向通信；

所述速度选择开关，主要分为蜗牛、乌龟、兔子，该三种模式下，并且该三种模式下，最大速度分别为慢速、中速、高速。

2.一种轮胎吊控制方法，包括：车载控制器接收吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器、变幅缸压力传感器、风速传感器、吊钩倍率、强制开关模块、速度选择开关模块、模式选择开关模块信号，进行计算后得出该工况下允许的最大速度；根据计算值，车载控制器根据手柄动作角度模块成比例的控制闭式泵摆角，从而控制动作的速度；基于模式选择开关模块的信号，然后根据手柄角度模块、油门踏板角度模块和闭式泵出口压力模块，计算出该动作下的需求功率；最后通过功率匹配算法模块，可以求出此功率需求下最优的发动机转速、控制器输出电流。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎吊控制方法，其特征在于：操作时某动作工况下功率需求计算方法如下：第一步，计算所述闭式泵模块的最大输出电流值以及不同手柄倾角下的控制器输出给闭式泵的电流；第二步，计算系统的实际需求流量；第三步，计算出闭式泵的需求功率。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎吊控制方法，其特征在于：所述闭式泵模块的最大输出电流值：

I＝f(x_长度，x_角度，x_压力，x_风速，x_倍率，x_强制，x_模式，x_速度)

所述x_长度为吊臂长度传感器测量的吊臂长度；所述x_角度为吊臂变幅角度传感器测量的吊臂角度；所述x_压力为变幅缸压力传感器测量的闭式泵出口压力；所述x_风速为风速传感器测量的吊臂臂头风速；所述x_倍率为吊钩倍率模块输出的吊钩倍率；所述x_强制为强制开关模块状态；所述x_模式为模式选择开关模块状态；所述x_速度为速度选择开关模块的输出速度；

所述闭式泵模块的最大输出电流值与吊臂长度、吊臂角度、闭式泵出口压力之间存在预设关系；

所述手柄角度模块里不同手柄倾角α下的控制器输出给闭式泵的电流：

I_A＝δα

所述δ为手柄倾角α与闭式泵电流的对应系数，不同工况下有不同的系数。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎吊控制方法，其特征在于：计算系统的实际需求流量方法如下：

根据手柄倾角α得出由闭式泵电流决定的流量需求：

Q_手柄＝kI_A

k为闭式泵电流与闭式泵输出流量的对应系数；

根据油门踏板角度模块输出值θ、最大发动机转速n_max、闭式泵最大排量V_max等计算出由油门踏板决定的闭式泵可提供最大流量：

系统的实际需求流量为两流量取小者Q＝min(Q_手柄，Q_泵)。