[发明专利]一种自动投料室、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种投料室控制系统，用于控制投料室(1)的投料室门(3)，其特征在于，包括：

操作人员检测装置，用于检测操作人员是否位于操作区域内；

控制器，在操作人员未在操作区域内时，控制所述投料室门(3)关闭。

2.根据权利要求1中所述的投料室控制系统，其特征在于，还包括上位机系统，用于下达待投料物料信息指令；

所述控制器用于在所述操作人员检测装置检测到的操作人员位于操作区域内，且所述待投料物料信息与所述投料室(1)的条码扫描装置(5)扫描到的物料信息一致时，控制所述投料室门(3)开启。

3.根据权利要求2中所述的投料室控制系统，其特征在于，所述控制器用于在所述操作人员检测装置检测到的操作人员位于操作区域内，且所述待投料物料信息与所述投料室(1)的条码扫描装置(5)扫描到的物料信息一致时，控制所述投料室(1)的振动筛(2)和吸尘口(4)打开。

4.根据权利要求2中所述的投料室控制系统，其特征在于，还包括报警模块；

在满足报警条件时，所述控制器控制所述报警模块报警；

所述报警条件至少包括a)、b)和c)中的一个，其中，

a)：操作人员未位于操作区域内，且所述待投料物料信息与所述投料室(1)的条码扫描装置(5)扫描到的物料信息一致时；

b)：操作人员位于操作区域内，且所述待投料物料信息与所述投料室(1)的条码扫描装置(5)扫描到的物料信息不一致时；

c)：操作人员在操作区域内停留时间超过预设时间。

5.根据权利要求2中所述的投料室控制系统，其特征在于，所述上位机系统还用于根据预设物料单包重量及投料完成次数，计算待投料物料的总投入量。

6.根据权利要求2中所述的投料室控制系统，其特征在于，所述上位机系统(10)还用于读取并记录所述条码扫描装置(5)扫描到的物料信息。

7.根据权利要求1中所述的投料室控制系统，其特征在于，所述操作人员检测装置包括雷达探测器(6)、红外探测器和/或安全光幕(7)。

8.一种自动投料室，包括投料室(1)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的投料室控制系统。

9.一种投料室控制方法，用于控制投料室(1)的投料室门(3)，其特征在于，包括步骤：

检测操作人员是否位于操作区域内；

在操作人员未在操作区域内时，控制所述投料室门(3)关闭。

10.根据权利要求9中所述的投料室控制方法，其特征在于，在投料前，还包括步骤：

下达待投料物料信息指令；

在操作人员位于操作区域内，且所述待投料物料信息与所述投料室(1)的条码扫描装置(5)扫描到的物料信息一致时，控制所述投料室门(3)开启。

11.根据权利要求9中所述的投料室控制方法，其特征在于，在下达待投料物料信息指令后，还包括步骤：

在操作人员位于操作区域内，且所述待投料物料信息与所述投料室(1)的条码扫描装置(5)扫描到的物料信息一致时，控制所述投料室(1)的振动筛(2)和吸尘口(4)打开。

12.根据权利要求9中所述的投料室控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在满足报警条件时，控制所述报警模块报警；

所述报警条件至少包括a’)和b’)中的一个，其中，

a’)：操作人员未位于操作区域内，且所述待投料物料信息与所述投料室(1)的条码扫描装置(5)扫描到的物料信息不一致时

b’)：操作人员在操作区域内停留时间超过预设时间。