[发明专利]一种基于交叉口动态禁左的可逆短车道控制方法

权利要求书

1.一种基于交叉口动态禁左的可逆短车道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)，检测主干道双向流量，若左转流量均小于20％，则进入步骤2)，否则，执行步骤5)；

步骤2)，主干道双向禁左，双向中的其中一向为第一向，另一向为第二向，判断直行流量是否满足第一向进口大于第二向进口，若是，则执行步骤3)，否则执行步骤4)；

步骤3)，第一向进口车道指示灯(3)始终显示直行绿灯，允许第一向进口的直行车辆驶入前方可逆短车道进口，第二向进口车道指示灯(7)始终显示红灯不可进入，不允许第二向进口的直行车辆驶入前方可逆短车道进口，第一向出口汇入控制灯(4)始终显示红灯不可进入，对向直行车辆不允许驶入可逆短车道出口，第二向出口汇入控制灯(8)仅在主信号直行相位一绿灯结束后T₂秒开启汇入绿灯，时长为g₂，其余时间均显示为汇入红灯，所述其中L_S为第一向进口停车线到第二向进口可逆短车道出口的距离，V_S为第一向进口的机动车不停车从停车线通过交叉口到达第二向进口可逆短车道出口的平均速度；

步骤4)，第二向进口车道指示灯(7)始终显示直行绿灯，允许第二向进口的直行车辆驶入前方可逆短车道进口，第一向进口车道指示灯(3)始终显示红灯不可进入，不允许第一向进口的直行车辆驶入前方可逆短车道进口，第二向出口汇入控制灯(8)始终显示红灯不可进入，对向直行车辆不允许驶入可逆短车道出口，第一向出口汇入控制灯(4)仅在主信号直行相位一绿灯结束后T₁秒开启汇入绿灯，时长为g₁，其余时间均显示为汇入红灯，所述其中L_N为第二向进口停车线到第一向进口可逆短车道出口的距离，V_N为第二向进口的机动车不停车从停车线通过交叉口到达第一向进口可逆短车道出口的平均速度；

步骤5)，主干道不禁左，第一向、第二向进口车道指示灯(3)、(7)始终显示左转绿灯，可逆短车道即为左转专用道，第一向、第二向出口汇入控制灯(4)、(8)始终显示红灯不可进入，驶出交叉口的车辆不允许驶入对向可逆短车道出口。

2.根据权利要求1所述的基于交叉口动态禁左的可逆短车道控制方法，其特征在于，所述可逆短车道由主干道双向进口的现有左转专用道设置而成，可逆短车道的前侧线是与进口道停车线的横向延长线重合双黄虚线a，中前端两侧是双黄实线b、c，后端靠近出口一侧是内虚外实黄线d，后端右侧是外虚内实黄线e。

3.根据权利要求1所述的基于交叉口动态禁左的可逆短车道控制方法，其特征在于，所述第一向进口车道指示灯(3)、第二向进口车道指示灯(7)分别设置在双向进口的可逆短车道末端进口一侧，所述车道指示灯采用左转、直行、禁止进入三种信号指示。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于交叉口动态禁左的可逆短车道控制方法，其特征在于，所述第一向出口汇入控制灯(4)、第二向出口汇入控制灯(8)分别设置在第一向、第二向进口的可逆短车道末端出口一侧，所述汇入控制灯采用汇入、禁止进入两种信号指示，其中汇入信号又分为红绿黄三种灯色。

5.根据权利要求1所述的一种基于交叉口动态禁左的可逆短车道控制方法，其特征在于，所述流量由设置在交叉口主干道双向进口道各车道停车线前端的流量检测器采集获取。