[发明专利]植保无人机、操控终端、信息处理中心以及协同控制方法、系统

权利要求书

1.一种植保无人机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

1)将植保无人机与操控飞手进行绑定或解绑，

2)接收作业航线；

3)接收操控飞手指令并执行作业航线，同时同步上传状态信息；

4)执行完该作业航线后返航或再次接收新工作航线。

2.如权利要求1所述的植保无人机的控制方法，其特征在于：还包括接收操控飞手指令进行返航或停止作业的步骤。

3.一种操控终端的控制方法，其特征在于：包括，

1)操控飞手注册为成员的步骤；

2)队员发起或接受组队邀请，以及脱离组队的步骤；

3)搜寻植保无人机并与其绑定或解绑并将绑定信息上传的步骤；

4)发起作业任务或根据选定地块发起作业任务的步骤；

5)选择接受、指定或被指定作业任务的步骤。

4.如权利要求3所述的操控终端的控制方法，其特征在于：还包括接受作业任务的操控飞手选择并启动其绑定无人机进行作业的步骤。

5.如权利要求3所述的操控终端的控制方法，其特征在于：还创建地块步骤，其包括，

1)查询待创建地块是否已被创建，

2)若未创建则进行测绘，若创建则直接使用已有地块信息或再测绘后更新地块信息。

6.一种信息处理中心的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

1)接收或根据选定地块创建作业任务；

2)将作业任务推送至队组内所有或部分指定队员；

3)接收反馈的实际作业的无人机的信息；

4)将作业任务分解为作业航线并直接分发至无人机；

5)接收启动指令并将解析后指示无人机执行对应作业航线；

6)实时接收执行作业航线的植保无人机状态，并将处理后状态信息转发至终端；

7)完成作业任务并存储作业信息。

7.根据权利要求6所述的操控终端的控制方法，其特征在于：所述的步骤6)中还包括重新分配作业航线至接受或指定无人机的步骤。

8.根据权利要求6所述的操控终端的控制方法，其特征在于：还包括对队组内队员加入或移除，以及对队员进行植保无人机绑定或解绑的步骤。

9.根据权利要求6所述的操控终端的控制方法，其特征在于：多个所述的组队构成团队，包括按指令将团队内的植保无人机与队员解绑的步骤。

10.一种植保无人机的协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)操控飞手搜寻植保无人机并与其绑定，绑定信息上传至信息处理中心；

2)发起或接受组队要求并组队，发起人或指定成员为组队管理员并将组队信息存储；

3)队员发出作业任务或发出根据选定地块创建作业任务的指令；

4)信息处理中心接受或创建作业任务，并推送至所述组队内所有或部分成员，或者仅自己可见；

5)成员选择接受或被指定接受作业任务；

6)成员上传待作业的无人机信息；

7)信息处理中心根据待作业的无人机计算作业航线并传送至对应的无人机；

8)信息处理中心接到操控飞手启动控制后，信息处理中心控制无人机执行作业航线，

9)无人机执行作业航线并实时向站点上传作业信息；

10)信息处理中心接受并存储作业信息直至该作业任务全部完成。

11.如权利要求10所述的植保无人机的协同控制方法，其特征在于，还包括队员将未完成作业任务推送给所有或指定成员的步骤。

12.一种植保无人机的协同控制系统，其特征在于，包括，

操控终端，用以接收操控操作并上传，接收交互信息并显示；所述的操控操作包括植保无人机进行与飞手的绑定或解绑操作，飞手的组队或脱队操作，上传作业任务的操作，选定作业的植保无人机的操作；

信息处理中心，用以接收并执行所述的操控操作以生成操控指令，同时生成交互信息发送至操控终端；

植保无人机，接收操控指令并执行同时向操控终端或信息处理中心发送作业信息。