[发明专利]泡棉定位装置

说明书

本发明公开了一种泡棉定位装置。该泡棉定位装置包括：多轴夹爪，所述多轴夹爪的各个夹爪被配置为能相互靠近和相互远离；定位块，每个所述夹爪上设置有一块所述定位块，当各个所述夹爪相互靠近到最大行程位置时，各个所述定位块共同围合形成位于中间的定位区；所述定位区具有底面，所述底面上形成有多个凸出垫台，所述凸出垫台的上端面高于所述底面，所述凸出垫台被配置为用于承载位于定位区中的泡棉，多个所述凸出垫台的上端面的总面积，小于所述底面的面积的二分之一。本发明的一个技术效果在于能够提高对泡棉的定位精度。

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体地，涉及一种泡棉定位装置。

背景技术

近年来，消费类电子产品得到快速发展，手机、平板电脑、VR头戴设备、游戏外接手柄等设备得到消费者的广泛认可，应用量迅速增加。随着消费者对产品性能的要求逐渐提高、对产品的使用体验要求更多元化，本领域技术人员不断对消费类电子产品的硬件结构进行改进。

以游戏外接手柄为例，现有的游戏手柄除具有基本的按键功能外，还包括了平衡感应、无线通信、触摸感应、振动等功能。为实现这些功能，游戏外接手柄内具有复杂的零部件装配结构。其中，游戏手柄内需要设置泡棉，泡棉应用于为其它零部件提供支撑、缓冲等作用。游戏手柄内的空间有限，为了提高空间利用率，游戏手柄内提供给泡棉的装配空间往往与泡棉自身的尺寸一致。但是，泡棉自身容易发生弹性形变，所以难以进行精确定位。进而致使泡棉无法准确的装配到游戏手柄内的装配位置。而且，在现有技术中，通常需要以人工配合定位工装的半自动方式对泡棉进行装配，装配效率低、定位不准确。

因此，有必要对将泡棉组装与电子产品上的方式进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种对泡棉进行定位的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种改进的泡棉定位装置，包括：

多轴夹爪，所述多轴夹爪的各个夹爪被配置为能相互靠近和相互远离；

定位块，每个所述夹爪上设置有一块所述定位块，当各个所述夹爪相互靠近到最大行程位置时，各个所述定位块共同围合形成位于中间的定位区；

所述定位区具有底面，所述底面上形成有多个凸出垫台，所述凸出垫台的上端面高于所述底面，所述凸出垫台被配置为用于承载位于定位区中的泡棉，多个所述凸出垫台的上端面的总面积，小于所述底面的面积的二分之一。

可选地，所述多轴夹爪为四轴夹爪，所述四轴夹爪的夹爪包括两支第一夹爪和两支第二夹爪，两支所述第一夹爪被配置为能线性相向移动，两支所述第二夹爪被配置为能线性相向移动，所述第一夹爪与第二夹爪的移动方向相互垂直。

可选地，所述定位块包括两块第一定位块和两块第二定位块，两块所述第一定位块分别设置在两支所述第一夹爪上，两块所述第二定位块分别设置在两支所述第二夹爪上；

所述第二定位块上形成有直角定位部，所述直角定位部包括两个限位壁，其中一个所述限位壁朝向另一块所述第二定位块，另一个所述限位壁朝向一块所述第一定位块；

所述泡棉定位装置被配置为，当所述多轴夹爪驱动所述定位块相向移动到最大行程位置时，所述第一定位块的边角处能够与所述直角定位部相互止挡定位。

可选地，所述第二定位块上形成有两个直角定位部，两个所述直角定位部的朝向所述第一定位块的限位壁分别朝向两个所述第一定位块。

可选地，所述第二定位块的侧壁上形成有凸出部，所述凸出部朝向所述定位区凸出，所述凸出部的朝向所述第一定位块的侧表面以及第二定位块的与所述凸出部相邻的侧壁作为所述限位壁。

可选地，所述凸出垫台的数量大于或等于3。

可选地，所述凸出垫台的数量小于或等于20。