[发明专利]阀门电动执行装置远程控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种阀门电动执行装置远程控制系统及控制方法，阀门电动执行装置包括机械壳体、蜗轮蜗杆传动机构、电机；电机通过控制蜗轮蜗杆传动机构动作进而实现对阀门的开度控制；电源通过低压继电器控制的固态继电器与电机的电源端子电连接；阀门远程控制系统包括：用于检测阀门开度的第一传感器；用于检测电机工作电流的第二传感器；用于检测电源电压的第三传感器；用于检测现场工作温度的第四传感器；用于接收上述四个传感器的信号的单片机；所述单片机的I/O端口分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、继电器电连接；与单片机进行数据交互，进而对电机进行控制的手持终端；手持终端和单片机上均设置有通信模块。

技术领域

本发明属于阀门电动执行装置控制技术领域，尤其涉及一种阀门电动执行装置远程控制系统及控制方法。

背景技术

阀门电动执行装置指的是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机械装置，包括机械本体和电气控制部分，机械本体部分包括壳体、蜗轮蜗杆传动部件以及电机；电气控制部分包括控制面板，电机控制和驱动电路，正反转行程开关，力矩限位开关，阀门开度检测部件。如图3所示，传统的阀门电动执行装置采用远程和本地相结合的控制模式。本地模式采用按钮和旋转开关配合液晶显示屏和指示灯的方式来实现。远程的模式一般采用工业4-20mA差分电流的线控方式实现；线控的方式控制距离近，需要单独布线，且控制信息只包含阀门开度数据，也没有数据存储和信息分析能力。因此远程设备无法获取到阀门电动执行装置的电源电压、工作环境温度、电机电流、行程开关状态、力矩过载状态、阀门开度、工作时长、定时状态自检等信息，对设备工况不能做出全面的了解和分析。由于不能够积累足够的有效运行数据，无法利用现有的新技术对设备工况做出准确预测，对设备健康和故障情况提前做出有效的维护和预警。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种阀门电动执行装置远程控制系统及控制方法。

本发明所采用的具体技术方案为：

本专利的发明目的是提供一种阀门电动执行装置远程控制系统，所述阀门电动执行装置包括机械壳体、蜗轮蜗杆传动机构、电机以及电气控制电路；所述电机通过控制蜗轮蜗杆传动机构动作进而实现对阀门的开度控制；电源通过低压继电器控制的固态继电器与电机的电源端子电连接；所述阀门远程控制系统至少包括：

用于检测阀门开度的第一传感器；

用于检测电机工作电流的第二传感器；

用于检测电源电压的第三传感器；

用于检测现场工作温度的第四传感器；

用于接收上述四个传感器的信号的单片机；所述单片机的I/O端口分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、继电器电连接；

与单片机进行数据交互，进而对电机进行控制的手持终端；在所述手持终端和单片机上均设置有通信模块。

进一步：所述单片机上设置有存储模块，所述存储模块用于存储历史告警信号的时间和

类型数据。

更进一步：所述阀门电动执行装置远程控制系统还包括：单片机内部的计时模块。

更进一步：所述通信模块为WIFI模块。

更进一步：所述手持终端为手机。

更进一步：所述第一传感器包括：控制阀门状态的传动轴(9)；

固定安装于传动轴(9)上的大齿轮(8)；

位于传动轴(9)的端部，且与传动轴(9)轴线垂直的指示盘(10)，上述指示盘(10)包括：带刻度的圆形盘体、位于圆形盘体上的指针；内六角平圆头螺钉(11)依次穿过指针和圆形盘体的中心后插入传动轴(9)的轴心上；