[发明专利]机器人眼灯的控制方法、装置、终端设备及介质

权利要求书

1.一种机器人眼灯的控制方法，其特征在于，包括：

在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像；

对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令；所述颜色设置指令携带有颜色值；

基于所述颜色值渲染所述色块区域；

若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制；

所述机器人的眼灯外形包含多个扇形区域，相应地，所述在机器人远程连接的终端界面中，加载与所述机器人的眼灯外形相对应的模拟图像，包括：

在与机器人远程连接的终端界面中，创建可缩放矢量图形SVG画布；

获取预存储的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数，所述尺寸参数包括扇形区域数目、眼灯的外圆半径以及内圆半径；

在所述SVG画布中，分别绘制与所述外圆半径对应的外圆以及与所述内圆半径对应的内圆，所述外圆与所述内圆的圆心均为同一预设的坐标值；

根据所述扇形区域数目，确定所述外圆的第一圆弧等分点以及所述内圆的第二圆弧等分点，并分别计算每一所述第一圆弧等分点以及所述第二圆弧等分点的坐标；

对每一所述第一圆弧等分点，根据计算出的所述坐标，确定与该第一圆弧等分点距离最近的所述第二圆弧等分点，并通过直线绘制指令，对该第一圆弧等分点以及第二圆弧等分点进行连接。

2.如权利要求1所述的机器人眼灯的控制方法，其特征在于，在所述对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令之前，还包括：

将每相邻的两条直线之间所存在的扇形区域输出为一个色块区域；

创建关联所述色块区域的文档对象模型DOM节点，并为所述DOM节点绑定触摸事件；

若在所述终端界面中检测到关于所述色块区域的触摸事件，则激活所述DOM节点，接收用户对所述色块区域发出的颜色设置指令。

3.如权利要求1所述的机器人眼灯的控制方法，其特征在于，在所述在与机器人远程连接的终端界面中，创建可缩放矢量图形SVG画布之前，还包括：

加载预先安装的眼灯模拟插件；

在所述眼灯模拟插件中，接收用户录入的与所述机器人的眼灯外形相对应的尺寸参数。

4.如权利要求1所述的机器人眼灯的控制方法，其特征在于，所述若接收到用户发出的颜色确认指令，则生成包含各个所述颜色值的组合参数信息，并将所述组合参数信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制，包括：

若接收到用户发出的颜色确认指令，则获取所述颜色值的有效持续时长，并生成包含每一所述颜色值以及所述有效持续时长的组合参数信息；

将所述组合参数信息添加至缓存队列后，返回执行所述对所述模拟图像所包含的每一个色块区域，检测用户对所述色块区域发出的颜色设置指令的步骤，直至所述缓存队列的队列长度达到预设值；

将所述缓存队列中的所述组合参数信息依序发送至所述机器人，以使所述机器人根据所述组合参数信息对其眼灯执行灯光控制。