[发明专利]自动测试方法、装置、服务器、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动测试方法，其特征在于，适用于服务器，所述服务器能够控制真实测试环境中的多个仿真设备，所述仿真设备为设置在路面的交通设备或者能够在所述路面运行的对象所对应的仿真设备；每个所述仿真设备在虚拟测试环境中存在对应的虚拟对象，所述服务器上存储所述虚拟对象的运动轨迹，所述运动轨迹是所述虚拟对象模拟真实对象的行为生成的，所述方法包括：

对于需要控制的每个仿真设备：

所述服务器在第一时刻，根据所述服务器与该仿真设备之间的传输时延、该仿真设备处理控制指令的时长和所述虚拟对象的运动轨迹，生成控制指令，所述控制指令用于指示该仿真设备模拟所述虚拟对象在第二时刻的状态，所述第二时刻根据所述第一时刻、所述传输时延和所述处理控制指令的时长确定；

所述服务器向该仿真设备发送控制指令，以实现无人驾驶车辆针对该仿真设备的行为的性能测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔是所述传输时延的2倍；所述处理控制指令的时长与所述传输时延相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务器在第一时刻，根据所述服务器与所述仿真设备之间的传输时延、所述仿真设备处理控制指令的时长和所述虚拟对象的运动轨迹，生成控制指令之前，还包括：

所述服务器确定所述传输时延。

4.一种自动测试方法，其特征在于，适用于仿真设备，所述仿真设备是真实测试环境中设置在路面的交通设备或者能够在所述路面运行的对象所对应的仿真设备；服务器用于控制所述真实测试环境中的每个所述仿真设备，每个所述仿真设备在虚拟测试环境中存在对应的虚拟对象，所述服务器上存储所述虚拟对象的运动轨迹，所述运动轨迹是所述虚拟对象模拟真实对象的行为生成的，所述方法包括：

所述仿真设备接收控制控制指令，所述控制控制指令是所述服务器在第一时刻根据传输时延、所述仿真设备处理控制指令的时长和所述仿真识别对应的虚拟对象的运动轨迹生成的，所述传输时延是所述服务器与所述仿真设备之间的时延；

所述仿真设备根据所述控制指令，产生与所述控制指令对应的行为，以模拟所述虚拟对象在第二时刻的状态，以实现无人驾驶车辆针对该仿真设备的行为的性能测试；所述第二时刻根据所述第一时刻、所述传输时延和所述处理控制指令的时长确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔是所述传输时延的2倍；所述处理控制指令的时长与所述传输时延相同。

6.一种自动测试方法，其特征在于，适用于仿真设备，所述仿真设备是真实测试环境中设置在路面的交通设备或者能够在所述路面运行的对象所对应的仿真设备；服务器用于控制所述真实测试环境中的每个所述仿真设备，每个所述仿真设备在虚拟测试环境中存在对应的虚拟对象，所述服务器上存储所述虚拟对象的运动轨迹，所述运动轨迹是所述虚拟对象模拟真实对象的行为生成的，所述方法包括：

所述仿真设备根据传输时延，确定缓存队列的大小，所述传输时延是所述服务器与所述仿真设备之间的时延；

所述仿真设备根据所述缓存队列的大小，判断所述缓存队列中控制指令的数量是否达到预设阈值；

若所述缓存队列中控制指令的数量达到预设阈值，则所述仿真设备根据先进先出原则执行所述缓存队列中的控制指令，以实现无人驾驶车辆针对该仿真设备的行为的性能测试。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述仿真设备根据传输时延，确定缓存队列的大小之前，还包括：

所述仿真设备获取所述传输时延。