[发明专利]油门离合执行器控制系统

说明书

本发明提供一种油门离合执行器控制系统，其用于控制油门离合执行器，所述油门离合执行器包括执行电机、位置检测装置、限位保护装置及执行器运动部件。所述油门离合执行器控制系统包括伺服驱动器和主控PLC，所述伺服驱动器用于控制所述执行电机，其包括限位保护模块和运动控制模块，所述限位保护模块用于当执行器运动部件触碰到所述限位保护装置时，发送停止指令给所述运动控制模块，所述运动控制模块控制所述执行电机带动所述执行器运动部件停止运行，并可控制所述执行电机带动所述执行器运动部件向反方向运行。本发明的油门离合执行器控制系统可实现对油门执行器与离合执行器的整合，且系统的集成性较佳。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及用于发动机试验台的油门离合执行器控制系统。

背景技术

发动机实验台是利用专用的试验和测试设备检验发动机性能、可靠性和耐久性的综合系统。实验过程中对驾驶员操作的模拟是重要环节，其中油门离合执行器是模拟过程的重点设备。油门执行器通过油门机械拉索控制油门踏板开度，踏板的开度决定节气阀开度，从而调节进入气缸的燃油量，最终实现对发动机输出功率的精确控制。

现有的油门执行器控制系统通常包括控制器、电机驱动器、执行电机、位置检测装置、限位保护装置、机械传动系统及踏板连接装置，目前市场上兼备高精度和高速特性的执行器产品多为伺服电机式，但一般产品存在结构笨重安装调试不便捷，通用性差，扭矩值范围小且不可设置，行程限位保护功能弱，编码器为增量式需要开机回零等缺点。通用性差主要体现为，油门执行器与离合执行器不通用，控制器为专用控制器，不利于与系统的集成。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种油门离合执行器控制系统，可实现对油门执行器与离合执行器的整合，且系统的集成性较佳。

本发明提出一种油门离合执行器控制系统，其用于控制油门离合执行器，所述油门离合执行器包括执行电机、位置检测装置、限位保护装置及执行器运动部件，所述执行电机用于驱动所述执行器运动部件，所述位置检测装置用于检测所述执行电机的转轴的输出传动信息，所述限位保护装置用于对所述执行器运动部件进行限位。所述油门离合执行器控制系统包括伺服驱动器和主控PLC，所述伺服驱动器用于控制所述执行电机，其包括限位保护模块和运动控制模块，所述限位保护模块用于当执行器运动部件触碰到所述限位保护装置时，发送停止指令给所述运动控制模块，所述运动控制模块控制所述执行电机带动所述执行器运动部件停止运行，并可控制所述执行电机带动所述执行器运动部件向反方向运行。所述主控PLC用于获取踏板标定信息，并根据踏板开度定位信息向所述伺服驱动器下发运动控制指令。

在油门离合执行器控制系统的一种示意性实施例中，所述油门离合执行器控制系统还包括手持标定终端，所述手持标定终端用于设置踏板标定信息，并将所述踏板标定信息传输给所述主控PLC。所述主控PLC包括踏板标定模块和踏板开度定位模块，所述踏板标定模块用于获取来自所述手持标定终端的踏板标定信息，所述踏板开度定位模块用于处理所述主控PLC发出的开度指令，并将该开度指令转换为所述执行电机需运行的绝对位置信息，所述主控PLC根据所述绝对位置信息向所述伺服驱动器下发运动控制指令，所述伺服驱动器驱动所述执行电机运行到所述绝对位置。

在油门离合执行器控制系统的一种示意性实施例中，所述主控PLC还包括异常及错误处理模块，所述异常及错误处理模块用于处理所述主控PLC中出现的异常或错误。

在油门离合执行器控制系统的一种示意性实施例中，所述主控PLC还包括通信接口程序模块，所述通信接口程序模块用于处理所述主控PLC与外部设备间的接口使得所述主控PLC可与外部设备通信。

在油门离合执行器控制系统的一种示意性实施例中，所述限位保护模块的控制逻辑的关系式为：其中，Lp表示正向限位开关，Ln表示反向限位开关，Dp表示正向运行，Dn表示反向运行，Fs表示快速停止指令。