[发明专利]一种球囊扩张导管装配机

说明书

本发明涉及球囊扩张导管技术领域，尤其涉及一种球囊扩张导管装配机，包括机台，所述机台的上端依照球囊扩张导管装配工序依次设置有用于球囊内管与不锈钢管连接的热缩固化装置、用于球囊内管与球囊的装配装置、用于球囊外管连接的热缩固化装置和用于尾管与不锈钢管连接的热风焊接装置，所述机台的上端还设置有用于夹持球囊扩张导管的传料机械手组件和用于驱动传料机械手组件沿X轴横向位移的传料驱动组件，本发明能够快速将球囊扩张导管的尾管、不锈钢管、内管、球囊和外管等部件装配在一起，提高工作效率，降低产品的不良率，降低企业的生产成本和人工成本。

技术领域

本发明涉及球囊扩张导管技术领域，尤其涉及一种球囊扩张导管装配机。

背景技术

球囊扩张导管一种医疗介入器材，主要功能是将医疗器械引入到患者血管系统或其他内腔内(例如食管、气管、肠道、泌尿道或胆管)狭窄扩张治疗。

球囊扩张导管包括尾管、不锈钢管、内管、球囊和外管，各部件之间需要进行固定连接，现有企业均都是通过人工进行装配加工，工作效率低、产品的不良率高，增加了企业的生产成本。

因此，亟需一种能够对球囊扩张导进行自动化装配的设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种球囊扩张导管装配机，本发明能够快速将球囊扩张导管的尾管、不锈钢管、内管、球囊和外管等部件装配在一起，提高工作效率，降低产品的不良率，降低企业的生产成本和人工成本。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种球囊扩张导管装配机，包括机台，所述机台的上端依照球囊扩张导管装配工序依次设置有用于球囊内管与不锈钢管连接的热缩固化装置、用于球囊内管与球囊的装配装置、用于球囊外管连接的热缩固化装置和用于尾管与不锈钢管连接的热风焊接装置，所述机台的上端还设置有用于夹持球囊扩张导管的传料机械手组件和用于驱动传料机械手组件沿X轴横向位移的传料驱动组件。

作为优选，所述用于球囊内管与不锈钢管连接的热缩固化装置包括用于夹住不锈钢管的第一固定夹台组件，所述第一固定夹台组件的一端设置有用于对球囊内管进行定位的定位机构，所述定位机构包括第一定位顶板和第二定位顶板，所述第一定位顶板和第二定位顶板之间设置有用于对球囊内管与不锈钢管之间连接部进行热缩固化的第一加热头，所述第一加热头的下方设置有用于驱动第一加热头沿Z轴升降的第一驱动机构和用于驱动第一加热头沿X轴移动的第二驱动机构；所述第一定位顶板的左侧设置有用于驱动第一定位顶板沿X轴移动的第三驱动机构；所述第二定位顶板的右侧设置有用于驱动第二定位顶板沿X轴移动的第四驱动机构；所述定位机构的旁侧设置有锥心端口成型机构。

作为优选，所述第三驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一定位顶板连接；所述第四驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二定位顶板连接；所述第一驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一加热头固定连接；所述第二驱动机构包括第一电机、与第一电机驱动连接的第一丝杆和与第一丝杆传动连接的移动基板，所述第三气缸的缸体与移动基板固定连接。

作为优选，所述用于球囊内管与球囊的装配装置包括用于夹持球囊内管的第二固定夹台组件和用于夹持球囊的第一球囊夹持机构，所述第二固定夹台组件和所述第一球囊夹持机构相对设置，所述第二固定夹台组件和第一球囊夹持机构之间设置有移动支架，所述移动支架的上端设置有用于在球囊内管上点胶的胶枪，所述移动支架的下端设置有用于驱动移动支架沿X轴横向移动的第五驱动机构和用于驱动移动支架沿Z轴升降的第六驱动机构；所述移动支架的上端还设置有第五气缸，所述第五气缸的下方设置有加热箱，所述加热箱的箱体与第五气缸的活塞杆可拆卸连接。

作为优选，所述第一球囊夹持机构包括第一夹头和机箱，所述机箱内设置有转轴，所述转轴的一端伸出机箱外并与第一夹头固定连接，所述转轴的另一端设置有第一从动轮，所述机箱的下方设置有第二电机，所述第二电机的电机轴连接有第一主动轮，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮传动连接。