[发明专利]一种转运设备

权利要求书

1.一种转运设备，其特征在于，包括安装板，所述安装板上方设置有呈水平方向布置的导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设置有由底板、顶板、左侧板、右侧板围绕形成的方形导料筒，所述安装板下方设置有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有偏心轴，所述偏心轴上连接有连杆，所述连杆另一端与所述滑块相连接；

所述偏心轴包括与所述驱动电机连接的第一轴和与所述连杆连接的第二轴，所述第二轴设置于所述第一轴的上端面，所述第二轴的中轴线与所述第一轴的中轴线相平行，所述第二轴中轴线与所述第一轴中轴线之间的距离为X，其中，当所述驱动电机通过所述偏心轴及所述连杆带动所述滑块在所述导轨上沿前后方向反复运动时，所述滑块上的固定参考点可到达的最前点位置与最后点位置之间的距离为2X。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述滑块侧部设置有三角支撑架，所述方形导料筒安装在所述三角支撑架上方。

3.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述连杆与所述偏心轴之间设置有第一关节轴承，所述连杆与所述滑块之间设置有第二关节轴承。

4.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述安装板下方设置有支座，所述偏心轴可转动式安装在所述支座上。

5.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上安装有主齿轮，所述偏心轴外套设有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述驱动电机上安装有绝对值编码器。