[发明专利]一种浮动式托盘

说明书

本发明提供了一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直；该浮动式托盘具有结构合理，可使托盘进行前后左右，以及水平转动的位置调整；即，提高了AGV平台的装配柔性，以及使用效率的优点。

技术领域

本发明属于AGV设备技术领域，具体涉及一种可提高AGV设备在装配线上柔性的浮动式托盘。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV为联系和调节离散型物流管理系统或生产系统使其作业连续化的必要自动化搬运或装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”；其具体是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。特别是汽车总装车间的底盘、发动机、前后桥、电池与车身柔性装配的合装AGV，实现了体积大、重量大的底盘总成柔性化装配，大大减轻劳动强度，以及提高了装配线线的效率。但是现有技术下，合装AGV的同步定位精度、以及工件的准确定位仍然具有一定的误差；比如AGV将汽车的发动机、前后桥举升并将其固定在相应的安装孔位时，由于其同步精度、以及工件定位误差等问题，会使得待安装的工件和安装位的孔位往往不能相一致，从而给工作人员的顺利对接与装配带来了一定的不便，即降低了AGV平台的装配柔性度，同时也降低了AGV平台的使用效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种结构合理、可提高AGV平台的装配柔性，以及使用效率的浮动式托盘。

为了解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：

一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直。

作为优选，所述第一滑动机构包括底板，所述底板的两边分别设置有相互平行的滑轨，所述滑块与底板固定连接，所述底板上还设置有锁止装置。

作为优选，所述锁止装置包括齿轮、导向杆和伸缩杆，所述导向杆设置有两根或设置一根，所述导向杆的中部设置有齿条，所述齿条沿导向杆的长度方向延伸，且齿条与导向杆固定连接，所述齿轮与底板转动连接，所述导向杆上的齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述导向杆的两端分别套设有滑套，所述导向杆与滑套滑动连接，所述滑套与底板固定连接，所述伸缩杆的一端与任一导向杆相连接，另一端与底板相连接。

作为优选，所述导向杆之间相互平行，和/或导向杆与滑轨之间相互平行。

作为优选，所述锁止装置还包括状态检测组件，所述状态检测组件远离伸缩杆的另一边，所述状态检测组件包括挡片、传感器，所述挡片固定在齿条的背面，所述传感器设置有两个，且传感器位于挡片移动方向的两侧，所述传感器与底板相连接。

作为优选，所述第二滑动机构与第一滑动机构的结构相同。

作为优选，所述第二滑动机构底板的下端面上设置有与第一滑动机构上导向杆相互配合的，以及托盘的下端面上设置有与第二滑动机构上导向杆互配合的锁扣，所述锁扣设置有两个，且锁扣分别位于第二滑动机构底板的两侧，以及托盘的两侧。