[发明专利]一种海产品水射流自适应清洗试验装置

说明书

本发明属于海产品加工领域，具体涉及一种海产品水射流自适应清洗试验装置。该装置包括图像采集装置、计算机处理及控制系统、机械主体和保护装置。图像采集装置用于采集加工试件的图像信息；计算机处理及控制系统用于图像信息处理，依据处理结果控制自适应调整装置；机械主体根据计算机处理及控制系统指令控制执行机构，实现海产品水射流空间位置、水参数以及输送速度的自适应调整以及支持固定其他装置；防护装置保证设备运行过程中试验设备和人员的安全。本发明采用图像采集系统，通过计算机测试读取待加工海产品试件的类型、大小等个体因素，自动控制调整水射流设计参数，优化水射流设计参数，大大提高了海产品清洗效率与质量，减少设计周期。

技术领域

本发明属于海产品加工领域，具体涉及一种海产品水射流自适应清洗试验装置。

背景技术

鱼类、海参等海产品在其加工过程中需要对其表面进行清洗、去鳞等。而且按照海产品表面清洗程度可以分为：初步清洗以及深度清洗两大类。其中初步清洗主要是用于清洗海产品表面的异物，如泥沙、杂物等，而深度清洗则是用于海产品表面角质层(鱼鳞、壳体、粘膜等)的去除。目前国内外鱼类、海参等海产品表面深度清洗的方式主要有机械摩擦、化学去除、水射流等。其中机械摩擦方式：毛刷清洗有CN206821869U(一种海产品快速清洗装置)；CN105166000A(一种多功能海产品清洗装置)；CN204670273U(一种清洗装置)等。滚筒清洗有CN207505855U(一种具有防堵功能的海产品清洗装置)；CN108497040A(自动清洗装置)等。化学去除方式：CN205378766U(一种海产品清洗设备)；CN204519076U(一种海产品泡洗设备)；CN201618174U(低浓度次氯酸(pH调整)供给装置)等。水射流方式：CN107549280A0(一种鱼类去鳞一体机)；CN 205431831U(一种多功能鱼类产品加工前处理装置)；CN106140843B(一种用于合金钢板的高压水除鳞方法)等。其中水射流方式由于无污染、表面无损、高效干净等特点在海产品深度清洗加工领域中应用越来越广泛。国内外相继推出水射流去鱼鳞(韩国DOMINE、日照鑫博等)、海参等表面的加工装置。

然而水射流在海产品清洗过程中，存在诸多设计参数的不确定，例如喷嘴的压力、流量，喷嘴的高度、角度、位置、输送速度等单一参数或是以上不同参数相互耦合相互作用都会直接影响海产品的清洗效果。同时清洗过程中被清洗海产品的种类、大小等个体因素也会影响海产品的清洗效果。因此弄清并确定水射流的设计参数以及与海产品个体因素之间的关联关系是水射流高效、无损清洗的关键。目前海产品水射流设备多为海产品生产中的清洗加工，其中的设计参数的确定通常依靠人员的反复设计的改进与调试，导致设计周期长、成本高、劳动力强度大等，因此迫切需要一种海产品水射流自适应清洗试验装置，依据海产品个体类型、大小进行水射流设计参数的自动调整与试验，实现海产品水射流设计参数优化设计。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中上述的不足，提供了一种具有海产品视觉检测、水射流空间位置、水参数以及输送速度调整的海产品水射流自适应清洗试验装置，实现依据海产品类型、大小自动调整水射流设计参数，为后续的海产品清洗、去鳞试验得到最佳数据，为后续海产品自动化清洗提供基础。

为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种海产品水射流自适应清洗试验装置，包括图像采集装置1、计算机处理及控制系统2、机械主体3和保护装置4；

所述机械主体3包括自适应调整装置、辅助装置36和固定装置37，根据计算机处理及控制系统2指令控制海产品执行机构自适应运动，实现海产品水射流空间位置、水参数以及输送速度的自适应调整以及支持固定其他装置；