[发明专利]一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片

说明书

本发明公开一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片，包括：具有吸尘孔的底盘；采集模块，由底盘承载并布置为朝向待消毒区域的表面，用于接收并响应来自待消毒区域的表面的位置信息；驱动模块，包括左驱动轮和右驱动轮，连接于底盘的相对侧并构造为驱动便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面移动；消毒模块，包括消毒灯，消毒灯设置在底盘的吸尘孔的上方，且设置于驱动模块的左驱动轮和右驱动轮之间的支撑架上；控制模块，分别与采集模块、驱动模块和消毒模块存在电气连接，用于根据采集模块的位置信息确定驱动模块和消毒模块同时工作的消毒位置，并响应采集模块而调整便携式智能消毒机器人的消毒路径。从而提高消毒效果。

技术领域

本发明涉及消毒设备技术领域，特别是涉及到一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

目前消毒方式主要使用人工喷洒消毒液来进行的，需要耗费大量的人工和时间，但是很容易造成消毒的盲区及死角，此外目前市场上的消毒机多为固定式，对消毒设备近距离的空气及物体表面能起到良好消毒的作用，但对远距离的空气及物体表面的消毒效果明显下降，如要对其它地方消毒，就需要将消毒设备人工移动到指定的地方再进行消毒，且在消毒设备完成消毒作业后，需要人工将机器移动到指定的位置进行存放，使用不便，影响消毒效果。

近年来，在床上用品领域出现解决上述问题的技术，例如：中国专利申请号CN201710803069.1公开的一种床用自动消毒的机器人装置，这个专利技术方案虽然不用通过改造床体本身来增加消毒装置，但是需要在床体上铺设轨迹布，并在轨迹布上设置有磁性轨道、光学轨道或颜色轨道，同时机器人本体上还需要专门设置对应的轨道信号传感器去接受轨道的引导信号。使用上述机器人的过程中，该技术方案中设置的轨迹布限制机器人的工作范围，不利于对工作区域进行全面杀菌消毒，并且装设的轨道信号传感器增加机器人的制造成本和自动运行过程中的运算资源。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种小型化的便携式智能消毒机器人，该便携式智能消毒机器人使用即时定位和地图构建方法完成工作区域表面的消毒杀菌工作，本发明提出以下技术方案：

一种便携式智能消毒机器人，包括：具有吸尘孔的底盘；采集模块，由底盘承载并布置为朝向待消毒区域的表面，用于接收并响应来自待消毒区域的表面的位置信息；驱动模块，包括左驱动轮和右驱动轮，连接于底盘的相对侧并构造为驱动便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面移动；还包括：消毒模块，包括消毒灯，消毒灯设置在底盘的吸尘孔的上方，且设置于驱动模块的左驱动轮和右驱动轮之间的支撑架上；控制模块，与采集模块、驱动模块和消毒模块存在电气连接，用于根据采集模块的位置信息确定驱动模块和消毒模块同时工作的消毒位置，并响应采集模块而调整便携式智能消毒机器人的消毒路径，以防止便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面边缘位置跌落。相对于现有技术，该技术方案在不设置引导轨道的前提下，根据位置信息实现自主确定移动路径、消毒位置，可以控制便携式智能消毒机器人按照确定的移动路线和消毒位置进行消毒作业，既可以进行充分消毒，又避免消毒不到位等问题，提高消毒效果。并且该便携式智能消毒机器人为床体的外部便携式部件，无需对床体进行改造，其制造成本较低，方便携带和使用，较为便利。

进一步地，所述待消毒区域的表面的位置信息包括地面面积、障碍物位置信息以及所述待消毒区域的表面边缘位置。本实施例通过获取所述待消毒区域的地面面积、障碍物位置信息以及所述待消毒区域的表面边缘位置，有利于合理地确定消毒位置，以便实现对所述待消毒区域的充分消毒，或者可以按照合理的移动路径进行消毒，或移动路径与消毒位置相结合等对所述待消毒区域进行充分消毒。