[发明专利]手推轮式车辆

权利要求书

1.一种手推轮式车辆，包括机体、可枢转地设置在所述机体上的滚轮，所述滚轮包括两个主动轮，所述手推轮式车辆还包括驱动组件、以及连接所述主动轮和所述驱动组件的离合机构，所述离合机构包括与所述主动轮连接的副离合盘以及可驱动地与所述副离合盘处于啮合状态或脱开状态的主离合盘，所述离合机构和所述驱动组件共同配合可实现所述主动轮能够被驱动并带动所述手推轮式车辆移动；

其特征在于，所述驱动组件包括自驱马达以及将所述自驱马达的动力向外动力传输的驱动轴，两个所述主动轮分别相应的连接于所述驱动轴的两端；

当所述离合机构处于所述啮合状态，所述驱动轴能够带动所述主动轮沿第一方向向前转动，所述离合机构处于所述脱开状态，所述主动轮能够自由转动；

所述离合机构的数量为两个，分别为连接一个所述主动轮与所述驱动轴的第一离合机构以及连接另一个所述主动轮和所述驱动轴的第二离合机构，在所述驱动轴的延伸方向上，所述第一离合机构和所述第二离合机构彼此独立设置。

2.如权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，在所述驱动轴的延伸方向上，所述第一离合机构设置在所述驱动轴的一端，所述第二离合机构设置在所述驱动轴的另一端。

3.如权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，在所述驱动轴的延伸方向上，所述第一离合机构的最外端面与所述第二离合机构的最外端面之间的轴向距离和两个所述主动轮的最外端面之间的轴向距离的比值大于1/2且小于等于1。

4.如权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述驱动轴为一根整件制成的轴，所述驱动轴的两端分别对应的穿设于对应的所述主动轮中。

5.如权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述驱动轴与所述主动轮同轴设置。

6.如权利要求5所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述副离合盘固定连接于所述主动轮的轮毂上或与所述轮毂一体成型。

7.如权利要求5所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述手推轮式车辆还包括用于调节所述机体相对所述驱动轴的在上下方向上的距离的调高机构，所述调高机构包括调高连杆和与所述调高连杆的两端分别对应连接的两个调高支撑件，所述驱动轴的两端分别穿设于对应的所述调高支撑件上，每个所述调高支撑件能够相对于所述机体绕一转动轴线枢转，所述驱动轴与所述转动轴线彼此间隔设置，以实现所述驱动轴能够绕着所述转动轴线周向转动。

8.如权利要求7所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述驱动轴绕所述转动轴线转动的过程中，所述自驱马达相对所述机体的位置始终不变。

9.根据权利要求7所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述自驱马达的输出轴的轴线与所述转动轴线基本重合。

10.如权利要求7所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述驱动组件还包括将动力源自所述驱动马达动力传输至所述驱动轴的传动机构，所述传动机构具体配置为减速箱，所述减速箱具有与所述驱动轴连接的第一安装位、及支撑在所述调高连杆上的第二安装位，所述第一安装位与所述第二安装位彼此偏置预设距离。

11.如权利要求1所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述驱动轴与所述主动轮非同轴设置，所述主动轮还包括设置在轮毂上的齿部和配置为与所述齿部啮合的小齿轮，所述驱动轴穿设于所述小齿轮中，所述副离合盘与所述小齿轮固定连接，当所述离合机构处于啮合状态，所述驱动轴通过所述离合机构驱动所述小齿轮绕第一方向旋转，以驱动所述主动轮前进。

12.如权利要求11所述的手推轮式车辆，其特征在于，所述齿部配置为与所述主动轮的轴线同轴设置的内齿圈或大齿轮，所述大齿轮的齿数大于所述小齿轮的齿数。