[发明专利]一种锁芯装搭机

说明书

本发明公开了一种锁芯装搭机，涉及锁具装配设备，其包括：机架，其内部设有从上至下安装的元宝架、台架；旋转工作台，其安装在所述台架上且设有可驱动其转动的驱动装置以及多个沿周向设置的夹持装置；定位机构、弹头平头装入装置以及弹簧封珠装入装置，三者依次固定安装在所述元宝架上，且都分别与下方的所述夹持装置对应；所述夹持装置具有经过定位机构将锁芯定位后固定的第一状态，再经过弹头平头装入装置将弹头和平头装入锁芯的第二状态以及最后经过弹簧封珠装入装置将弹簧和封珠装入锁芯的第三状态。本发明具有自动化程度高，加工效率高，加工精度好的优点。

技术领域

本发明涉及锁具装配设备，具体涉及一种锁芯装搭机。

背景技术

执手锁的锁芯一般如图24所示，锁芯（S1）的装配需要将弹头（S2）、平头（S3）、弹簧（S4）和封珠（S5）依次从下至上的装入锁芯的锁孔（S6）中，锁孔呈线性排列，其中，弹头的尺寸有很多种分别对应钥匙上凹槽纹路，平头、弹簧和封珠都只有一个尺寸，因此在安装时需要在特定的锁孔中装入适合尺寸的弹头。

现有的锁芯一般都是人工操作，靠操作工自己通过判断将适合尺寸的弹头装入锁壳中，再依次装入平头、弹簧和封珠，每个锁孔都要重复以上工序，费时费力，出错率较高。

当然也有极少的自动化的装搭机，但是他们的夹持装置都是以锁壳的外壳为基准，外壳在加工时是有误差的，当装搭机以外壳为基准时，随着加工工序的增多，误差累积的越来越大，影响产品合格率；

而且这些装搭机都是同时将弹头、平头、弹簧和封珠同时由多个路径一起往锁壳中冲压，耗费时间较多。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动化程度高，加工效率高，加工精度好的锁芯装搭机。

本发明所采用的技术方案：一种锁芯装搭机，其包括：

机架，其内部设有从上至下安装的元宝架、台架；

旋转工作台，其安装在所述台架上且设有可驱动其转动的驱动装置以及多个沿周向设置的夹持装置；

牙花读取装置，其安装在所述台架一角；

定位机构、弹头平头装入装置以及弹簧封珠装入装置，三者依次固定安装在所述元宝架上，且都分别与下方的所述夹持装置对应；

进料装置，其固定安装在所述机架上端，且分别连通所述弹头平头装入装置和弹簧封珠装入装置。

主控系统，其分别连接所述旋转工作台、牙花读取装置、弹头平头装入装置以及弹簧封珠装入装置；

所述夹持装置具有经过定位机构将锁芯定位后固定的第一状态，再经过弹头平头装入装置将弹头和平头装入锁芯的第二状态以及最后经过弹簧封珠装入装置将弹簧和封珠装入锁芯的第三状态。

所述夹持装置包括：

夹具机构，用于夹持固定锁芯且其可水平移动的设置在所述旋转工作台上；

固定机构，其固定安装在所述旋转工作台上且其具有将所述夹具机构压紧和松开两个动作；

所述夹持装置具有夹具机构配合夹持锁芯的第一状态，所述定位机构对锁芯进行定位并调整夹具机构位置的第二状态以及所述固定机构固定夹具机构在旋转工作台上位置的第三状态。

所述夹具机构包括：

下夹具，其可移动的放置在所述旋转工作台上；

上夹具，其设置在所述下夹具的上方且二者配合夹持锁芯；

第一驱动件，其固定安装在所述下夹具的下表面且其活动端朝下设置；