[发明专利]新型机器人发声结构

说明书

本发明属于机器人发声装置技术领域，具体涉及新型机器人发声结构，包括环状的上盖、环状的底壳、及扬声器，上盖具有一由上向下平滑延伸的弧形外壁、由上向下呈台阶状延伸的内壁，外壁、内壁的上部相接，外壁、内壁间围成一底部为开口的环形腔体，腔体的横截面为上端小、下端大的锥形，底壳设置在上盖底部的开口处，底壳的内外端分别与上盖的内壁、外壁对应相接，底壳封闭开口使上盖的腔体构成一密闭的共振腔，底壳上设有一嵌设槽，扬声器设置在嵌设槽内，上盖对应嵌设槽处设有一贯穿上下的腔孔，腔孔底端抵扣在扬声器上，嵌设槽的槽壁上设有散热孔，底壳上设有共振膜片，体积小，安装空间小，适用于机器人发声系统，音效好，提高使用效果。

技术领域

本发明属于机器人发声装置技术领域，具体涉及新型机器人发声结构。

背景技术

随着科技的发展，机器人也越来的越智能化，机器人可代替或协助人类完成各种工作，除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。目前的机器人已经可以做到与人们的进行语言沟通，这不仅依赖于智能化硬件的发展，还利用了机器人发声机构的作用。

目前市场上面常规机器人的发声系统都是用传统规则形状喇叭。但是该传统音响扬声器的缺点是体积大、成本高、占用空间高，目前的机器人越来的越智能化、微型化，机器人内部空间小，传统的喇叭不能满足微型化的需求，并且现有的喇叭音效差，音效传播方向单一、音效传播距离短，制约了机器人的发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供新型机器人发声结构，体积小，安装空间小，适用于机器人发声系统，音效好，提高使用效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

新型机器人发声结构，包括环状的上盖、环状的底壳、及扬声器，所述的上盖具有一由上向下平滑延伸的弧形外壁、由上向下呈台阶状延伸的内壁，外壁、内壁的上部相接，外壁、内壁间围成一底部为开口的环形腔体，腔体的横截面为上端小、下端大的锥形，所述的底壳设置在上盖底部的开口处，底壳的内外端分别与上盖的内壁、外壁对应相接，底壳封闭开口使上盖的腔体构成一密闭的共振腔，底壳上设有一嵌设槽，所述的扬声器设置在嵌设槽内，上盖对应嵌设槽处设有一贯穿上下的腔孔，腔孔底端抵扣在扬声器上，扬声器的纸盆通过腔孔外漏，嵌设槽的槽壁上设有散热孔，底壳上设有共振膜片，共振膜片的设置位置关于底壳中心与嵌设槽左右对称。

进一步的，上盖的外壁面设有多个沿周向均匀分布的胶垫。

进一步的，所述的上盖内设有多个向底壳延伸的连接柱，底壳上设有与连接柱连接的连接螺钉，底壳的内外端端面设有与上盖内壁、外壁配合的台阶结构，台阶结构处设有向上的嵌入上盖内壁、外壁内的凸起。

进一步的，所述的台阶结构包括外侧的第一级接触面、内侧的第二级接触面，所述的凸起为锥形，凸起设置在第二级接触面上，上盖的内壁、外壁处设有与凸起配合的凹槽，凸起与凹槽间设有密封圈。

进一步的，腔孔的腔孔壁与上盖的内壁、外壁间设有间隙。

进一步的，上盖的外壁设有多个沿周向均匀分布的内凹槽，内凹槽内设有固定耳。

进一步的，所述的散热孔的开设在嵌设槽中心部。

本发明的有益效果是：采用上述方案，结构小，重量轻，所需安装空间小，便于安装，契合机器人智能化、微型化的发展需求，发声多向传播、传播远，音效好，提高了使用效果。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明一种实施方式的爆炸结构示意图。